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如圖 展開(kāi)

雙擊要調(diào)整的對(duì)象，進(jìn)入屬性設(shè)置，再顯示菜單下，激活位置框，這是位置框的尺寸，那么超過(guò)尺寸的文字則會(huì)自動(dòng)換行。 展開(kāi)

雙擊要調(diào)整的對(duì)象，進(jìn)入屬性設(shè)置，再顯示菜單下，選擇要變更的類(lèi)，再右側(cè)的角度進(jìn)行修改即可。 展開(kāi)

編輯--其他--分解快。 展開(kāi)

篩選器不要選擇默認(rèn)，改為未激活后即可顯示。 展開(kāi)

工具--主數(shù)據(jù)--表格--打開(kāi)目錄模板，項(xiàng)目樹(shù)模板右擊屬性，調(diào)整下行列數(shù)和尺寸優(yōu)化。 展開(kāi)

需要對(duì)DI定義，參數(shù)為P2.010-P2.017任意選一個(gè)DI做原點(diǎn)信號(hào)，參數(shù)值參考手冊(cè)表8.1即可。回原點(diǎn)方式在P5.004-P5.006設(shè)定。 展開(kāi)

1、制動(dòng)力矩或制動(dòng)電阻計(jì)算（380V 系列）
92% R=780/ 電動(dòng)機(jī)KW
100% R =700/ 電機(jī)功率
110% R=650/ 電動(dòng)機(jī)KW
120% R=600/ 電動(dòng)機(jī)KW （大于7.5KW 電機(jī)）
R=400/ 電動(dòng)機(jī)KW （小于7.5KW 電機(jī)）
注：①電阻值越小，制動(dòng)力矩越大，流過(guò)制動(dòng)單元的電流越大;
②不 可以使制動(dòng)單元的工作電流大于其允許最大電流，否則要損壞器件;
③制動(dòng)時(shí)間可人為選擇;
④小容量變頻器(≤ 7.5KW) 一般是內(nèi)接制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻的;
展開(kāi)剩余62%
⑤當(dāng)在快速制動(dòng)出現(xiàn)過(guò)電壓時(shí),說(shuō)明電阻值過(guò)大來(lái)不及放電，應(yīng)減少電阻值。
2、電阻功率計(jì)算方法:
電阻功率= 電機(jī)功率* （10%--15% ）
一般負(fù)荷W(Kw)= 電機(jī)功率* 10℅
頻繁制動(dòng)（ 1 分鐘5 次以上） W(Kw)= 電機(jī)功率* 15 ℅
長(zhǎng)時(shí)間制動(dòng)（每次4 分鐘以上） W(Kw)= 電機(jī)功率* 20℅
一般制動(dòng)電阻器的選擇應(yīng)使制動(dòng)電流Is 不超過(guò)變頻器的額定電流Ie,制動(dòng)電阻最大功率Pmax 要小于1.5 倍的變頻器功率,然后與過(guò)載系數(shù)相乘。過(guò)載系數(shù)與減速時(shí)間和持續(xù)制動(dòng)時(shí)間有關(guān),具體要廠家提供電阻器過(guò)載系數(shù)及參數(shù)樣本。 展開(kāi)

已知編碼器分辨率131072脈沖頻率200Khz要使轉(zhuǎn)速達(dá)到3000r/min求電子齒輪比。
脈沖接口的最大頻率是200KHZ，對(duì)應(yīng)最大轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)每分，這樣的設(shè)定能使定位模塊發(fā)揮伺服的最高速。
代入以下公式：
馬達(dá)轉(zhuǎn)速（3000rpm) / 60 = 脈沖頻率（200000Hz） * （分子/分母）/ 伺服分辨率（131072）
約分下來(lái)電子齒輪分子 4096 ，電子齒輪分母 125
這樣的設(shè)置結(jié)果4000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈，200Khz的頻率對(duì)應(yīng)3000RPM的轉(zhuǎn)速。 展開(kāi)

安裝 Startdrive 軟件后，會(huì)在博途軟件中自動(dòng)安裝 Drive_lib 庫(kù)文件，庫(kù)中包含非周期通訊功能塊“SINA_PARA”( FB286)及“SINA_PARA_S”(FB287)，可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的讀/寫(xiě)操作，用戶(hù)只需要指定參數(shù)號(hào)、參數(shù)下標(biāo)、以及將要寫(xiě)入的參數(shù)值（僅對(duì)于寫(xiě)操作），在執(zhí)行程序塊后，相應(yīng)的讀寫(xiě)操作將自動(dòng)地執(zhí)行。 展開(kāi)