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已知編碼器分辨率131072脈沖頻率200Khz要使轉(zhuǎn)速達到3000r/min求電子齒輪比。 脈沖接口的最大頻率是200KHZ，對應最大轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)每分，這樣的設(shè)定能使定位模塊發(fā)揮伺服的最高速。 代入以下公式： 馬達轉(zhuǎn)速（3000rpm) / 60 = 脈沖頻率（200000Hz） * （分子/分母）/ 伺服分辨率（131072） 約分下來電子齒輪分子 4096 ，電子齒輪分母 125 這樣的設(shè)置結(jié)果4000個脈沖轉(zhuǎn)一圈，200Khz的頻率對應3000RPM的轉(zhuǎn)速。