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伺服電機轉矩控制模式的用法及接線圖

發(fā)布于2022-12-01 11:35 35 2 標簽：伺服電機

  1) 轉矩控制模式是以電動機輸出轉矩為控制對象的工作模式，在以轉矩控制模式工作時，系統(tǒng)根據指令轉矩輸出電動機轉矩并跟隨指令轉矩進行調整和保持。

  2) 當電動機的輸出轉矩和負載轉矩達到平衡時，電動機的轉速將為恒定速度。因此轉矩控制時的電動機轉速是由負載決定的。

  3) 轉矩控制時，如果電動機的輸出轉矩大于負載轉矩，電動機將會加速，速度會一直上升，為了避免電動機出現過速度，必須進行速度限制，伺服系統(tǒng)提供了限制速度的方法。

  在速度限制過程中系統(tǒng)處于速度控制狀態(tài)，無法實施轉矩控制。

  4) 速度限制未進行設定時，將視為速度限制值為0Hz，無法實施轉矩控制。

  在實際進行轉矩控制時，由于設定的指令轉矩一般要大于負載轉矩，所以電動機就一直加速旋轉，直到到達速度限制值時，以速度限制值運行，這樣就形成了速度限制值是速度指令值的誤解。

  概述

  設置參數 PA01 =0004，就選擇了轉矩控制模式。轉矩控制模式接線圖如圖 16-16 所示。輸/輸出都從 CN1 接口引出。

  輸入/輸出端子的功能按轉矩控制模式定義，轉矩控制模式的設置和連接要點如下:

  1) 轉矩控制模式不需要接控制單元，只需要外部開關控制各輸入信號。

  2) 轉矩指令直接用模擬信號設置，在(TC-LG)端子輸人，如圖 16-16 所示。

  3) 在轉矩控制模式中，必須對速度進行限制?？墒褂媚M信號設置速度限制值，模擬信號從端子 VLA-LG 之間輸入。也可以使用參數設置速度限制值。

轉矩控制模式接線

  圖 16-16 轉矩控制模式接線圖

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