交流伺服電機應(yīng)用系列一（連載中）

林慧玲發(fā)布于2015-11-04 15:17 32 0 標簽：伺服電機

通用伺服電機交流組成

如圖：

　　伺服電機必須有伺服驅(qū)動器才能旋轉(zhuǎn)。伺服電機不能直接與三相電源線相連，否則會損壞伺服電機，一組伺服電機與伺服驅(qū)動器是配套組成的，它由制造廠家將電機與驅(qū)動器匹配到佳狀態(tài)，用戶好不要自行隨意搭配。

　　通用的交流伺服電機與驅(qū)動器是有三種控制方式;位置控制，速度控制和轉(zhuǎn)矩控制。經(jīng)常使用的比較多的是位置控制和速度控制。百分之九十的應(yīng)用是伺服電機系統(tǒng)的位置控制。

交流伺服電機（1）

　　所謂同步電機，就是電機的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度與磁場的旋轉(zhuǎn)速度相同，即n0=60f/P，n0——磁場旋轉(zhuǎn)速度，f——供給伺服電機的電流頻率，P——伺服電機的極對數(shù)。與普通三相異步電機通入三相交流后，產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速是一樣的。伺服電機的三相繞組配置在定子上，轉(zhuǎn)子是永久磁鋼的。通常交流伺服電機是無法自行啟動的，必須由伺服驅(qū)動器或變頻器來加速啟動。如果直接加上50HZ的三相交流電源給伺服電機，因旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速太快，而電機轉(zhuǎn)子慣性太大，將無法自行啟動旋轉(zhuǎn)。

交流伺服電機（2）

伺服電機以同步速度旋轉(zhuǎn)，但電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速并非每一瞬間都是固定的，同步的。因為轉(zhuǎn)子輸出的電磁轉(zhuǎn)矩是轉(zhuǎn)子磁場與定子旋轉(zhuǎn)磁場相互作用產(chǎn)生的，當外部負載突然變化時，就會導(dǎo)致轉(zhuǎn)子與定子磁場間相對角度發(fā)送變化，負載越大，轉(zhuǎn)子磁場與定子磁場間的角度差也會加大。如果負載太大，電機轉(zhuǎn)子會發(fā)生失步而停止旋轉(zhuǎn)，所以伺服電機不是同步旋轉(zhuǎn)就是失步停止兩種狀態(tài)。

作者：技成培訓(xùn)網(wǎng)（丁先群）

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