PLC怎樣通過驅(qū)動器控制步進電機的運轉(zhuǎn)

  隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展，步進電機的需求量與日俱增，在各個行業(yè)的控制領(lǐng)域都將有廣泛應(yīng)用。

  PLC 作為一種工業(yè)控制計算機，具有模塊化結(jié)構(gòu)、配置靈活、高速的處理速度、精確的數(shù)據(jù)處理能力、PLC對步進電機也具有良好的控制能力，利用其高速脈沖輸出功能或運動控制功能，即可實現(xiàn)對步進電機的控制。

  對于那些在運行過程中移動距離和速度均確定的具體設(shè)備，使用PLC 通過步進電機驅(qū)動器來控制步進電機的運轉(zhuǎn)是一種理想的技術(shù)方案。

  例如，在對單雙軸運動的控制過程中，在控制面板上設(shè)定移動距離、速度和方向等參數(shù)。PLC讀入這些設(shè)定值后，通過運算產(chǎn)生脈沖、方向信號，控制步進電動機驅(qū)動，達到對距離、速度、方向控制的目的，并通過實測證明系統(tǒng)運行結(jié)果具有可靠性、可行性、有效性。

  需要完成一套定位系統(tǒng)需要有以下幾個步驟

  一、我們需要準備好如下圖所示的硬件，并完成接線：

  二、掌握使用 PLC控制步進電機時需要了解的相關(guān)知識:

  1.步進電機的特點:

  (1)步進電機的角位移與輸入脈沖數(shù)嚴格成正比，電機運輔差，具有良好的跟隨性。

  (2)由步進電機與驅(qū)動器電路組成的開環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)，既非常簡單、廉價，又非?？煽?。同時，它也可以與角度反饋環(huán)節(jié)組成高性能的閉環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)。

  (3)步進電機的動態(tài)響應(yīng)快，易于啟停、正反轉(zhuǎn)及變速。

  (4)速度可在相當寬的范圍內(nèi)平滑調(diào)節(jié)，低速下仍能保證獲得大轉(zhuǎn)矩。

  (5)步進電機只能通過脈沖電源供電才能運行，它不能直接使用交流電源和直流電源。

  2、步進電機相關(guān)性能指標的理解：

  步進電機能響應(yīng)而不失步的最高步進頻率稱為“啟動頻率”;與此類似，“停止頻率”是指系統(tǒng)控制信號突然關(guān)斷,步進電機不沖過目標位置的最高步進頻率。而電機的啟動頻率、停止頻率和輸出轉(zhuǎn)矩都要和負載的轉(zhuǎn)動慣量相適應(yīng)。有了這些數(shù)據(jù)，就能有效地對步進電機進行變速控制。

  三、組態(tài)與編程

  如果你采用的是西門子2OOSMARTPLC控制步進電機,PLC對步進電機的控制可以使用相對定位，也可以使用絕對定位，用戶可以根據(jù)需要進行選擇，絕對定位需要設(shè)置坐標系原點。西門子公司的編程軟件已經(jīng)給我們建立好了向?qū)?，輸入你的機械(比如滾珠絲桿螺距)與驅(qū)動器參數(shù)，就可以快速完成設(shè)置與編程，如下圖所示:

  四、調(diào)試程序并運行(略)。