前面簡單的介紹了一下高速脈沖輸出的內(nèi)容，包括脈沖串PTO和脈寬調(diào)制PWM的內(nèi)容等，那么今天就學(xué)習(xí)一下脈沖輸出指令PLS以及指令的應(yīng)用，并且主要針對(duì)脈沖串PTO的學(xué)習(xí)，這是脈沖輸出學(xué)習(xí)的重點(diǎn)，我們必須要掌握好它。
前面有說到脈沖輸出指令PLS用于控制在高速脈沖輸出（Q0.0和Q0.1)中提供的脈沖串輸出PTO和脈寬調(diào)制PWM功能。在S7-200中有兩個(gè)PTO/PWM發(fā)生器，而每臺(tái)PTO/PWM發(fā)生器都有一個(gè)控制字節(jié)的，SMB67控制的是Q0.0的PTO/PWM發(fā)生器，而SMB77控制的是Q0.1的PTO/PWM發(fā)生器，這個(gè)我們要知道的。
脈沖輸出指令是會(huì)從系統(tǒng)存儲(chǔ)器SM（包括控制字節(jié)）中讀取數(shù)據(jù)，從而控制PTO/PWM發(fā)生器，這樣我們就可以通過修改控制字節(jié)，然后執(zhí)行PLS指令，來更改PTO或PWM信號(hào)波形。以下就附上PTO/PWM控制寄存器的SM標(biāo)志表和PTO/PWM控制字節(jié)參考表。
我們要注意的是，我們?cè)谑褂肞LS指令時(shí)一般是有步驟的。步，我們?cè)谑鼓躊TO/PWM之前，要對(duì)Q0.0、Q0.1的過程映像區(qū)清零；第二步，定義控制字節(jié)，Q0.0對(duì)應(yīng)SMB67，Q0.1對(duì)應(yīng)SMB77。第三步，寫入PTO/PWM相關(guān)寄存器的數(shù)據(jù)，比如SMW68對(duì)應(yīng)的是PTO/PWM周期值（2-65525ms），SMD72對(duì)應(yīng)的是PTO脈沖計(jì)數(shù)值。第四步，就是連接中斷事件和中斷程序，并允許中斷這步是根據(jù)實(shí)際情況決定要還是不要的；第五步，執(zhí)行PLS指令，激活某個(gè)脈沖輸出，更新控制字節(jié)。
當(dāng)然我們也可以禁止PTO/PWM波形，我們將控制字節(jié)的使能位（SMB67.7/SMB77.7）清零，然后執(zhí)行PLS指令就可以了。我們也可以對(duì)周期值、脈寬值和脈沖數(shù)進(jìn)行修改，我們把相應(yīng)的系統(tǒng)存儲(chǔ)器位置1，然后再把修改數(shù)據(jù)寫入到相應(yīng)的系統(tǒng)存儲(chǔ)器里，然后執(zhí)行PLS指令就可以。
下面就舉個(gè)PLS指令應(yīng)用的例子，來更好的掌握PLS指令的使用。
主程序：
高速脈沖輸出子程序：
高速計(jì)數(shù)器子程序：
以上的程序，在主程序的網(wǎng)絡(luò)一中，首先用SM0.1首次掃描驅(qū)動(dòng)高速計(jì)數(shù)器子程序進(jìn)行高速計(jì)數(shù)初始化，同時(shí)對(duì)Q0.0的過程映像區(qū)清零。在高速計(jì)數(shù)器子程序中，首先傳送16#F8到SMB47定義控制字節(jié)定義為更新當(dāng)前值加計(jì)數(shù)，然后執(zhí)行HEDF指令定義高速計(jì)數(shù)模式12和選擇高速計(jì)數(shù)器0，后是激活高速計(jì)數(shù)器，執(zhí)行HSC指令。
在主程序的網(wǎng)絡(luò)二中，用I0.2的上升沿才驅(qū)動(dòng)高速脈沖輸出子程序，用I0.2的下降沿來驅(qū)動(dòng)一個(gè)傳送指令，傳送0到SMB67，并同時(shí)驅(qū)動(dòng)一個(gè)PLS指令。在高速脈沖輸出子程序中，首先傳送16#85到SMB67中定義控制字節(jié)，這里選擇的是PTO模式、單段、1us/周期、裝入周期和脈沖數(shù)的情況（控制字節(jié)的定義可以參考PTO/PWM控制字節(jié)表），并傳送100到SMW68中寫入周期值，傳送100到SMD72中寫入脈沖數(shù)，后執(zhí)行PLS指令。
那么程序會(huì)在I0.2接通的上升沿執(zhí)行周期為100us，100個(gè)脈沖數(shù)的高速脈沖輸出，會(huì)在I0.2斷開的下降沿禁止PTO波形的輸出。
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