【跟著我一起來學習s7-200】45高速脈沖輸出

唐琳發(fā)布于2015-12-18 10:13 10 0 標簽：S7-200入門連載,PLC

前面學習了高速計數(shù)器的內(nèi)容，緊接著我們就來學習一下高速脈沖輸出的內(nèi)容，高速脈沖輸出一般是用在運動控制里面，用來控制步進或伺服，高速脈沖輸出也是比較重要的一部分，我們必須得掌握好它。

在S7-200中有兩個PTO/PWM高速脈沖發(fā)生器，可以產(chǎn)生高速脈沖串（PTO）或脈寬調(diào)制信號波形（PWM）。在S7-200中有脈沖輸出指令PLS，它用來控制在高速脈沖輸出（Q0.0和Q0.1）中提供的高速脈沖串輸出（PTO）和脈寬調(diào)制（PWM）功能。

PTO/PWM與數(shù)字量輸出過程映像區(qū)共用輸出點Q0.0和Q0.1，當在Q0.0或Q0.1上激活了PTO/PWM功能時，是會禁止普通輸出點功能的，這時Q0.0或Q0.1的輸出波形是不受過程映像區(qū)狀態(tài)、輸出點強制值或者立即輸出指令的影響的，我們使用狀態(tài)表或趨勢圖是監(jiān)控不了的。

要做高速脈沖輸出，我們應該選用24VDC晶體管輸出的CPU，而不能選用繼電器輸出的CPU，這是我們要注意的。高速脈沖輸出一般是用在運動控制里面，用來控制步進或伺服。利用高速脈沖輸出實現(xiàn)運動控制，除了有PTO、PWM，還有EM253定位模塊，這三種方式都可以實現(xiàn)運動控制，不過要注意的是PTO和PWM可以使用脈沖輸出指令PLS和向?qū)韺崿F(xiàn)，而且PTO方式的甚至還可以使用運動控制庫指令來實現(xiàn)，而使用EM253定位模塊的話就只能通過向?qū)韺崿F(xiàn)，而不能使用PLS指令或運動控制庫指令。

我們先看一下脈沖串操作PTO，PTO是按照給定的脈沖個數(shù)和周期輸出一串方波（占空比50%）。在使用時，我們要設定其脈沖個數(shù)和周期，我們要注意的是設定是周期數(shù)應該是偶數(shù)，如果設定的周期數(shù)為奇數(shù)的話，是會引起占空比失真的。

而脈寬調(diào)制PWM，它是產(chǎn)生一個占空比變化周期固定的脈沖輸出的，我們可以設定其周期和脈寬，我們要注意的是當設定的脈寬等于周期時，輸出是一直為ON的，當設定的脈寬等于0時，輸出是斷開的。