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技成老師
進行了回答·2022-09-27 11:26:58
過流是變頻器報警最為頻繁的現(xiàn)象。
1、現(xiàn)象:
（1）重新啟動時，一升速就跳閘。這是過電流十分嚴重的現(xiàn)象。主要原因有：負載短路，機械部位有卡住；逆變模塊損壞；電動機的轉(zhuǎn)矩過小等現(xiàn)象引起。
（2）上電就跳，這種現(xiàn)象一般不能復位，主要原因有：模塊壞、驅(qū)動電路壞、電流檢測電路壞。重新啟動時并不立即跳閘而是在加速時，主要原因有：加速時間設置太短、電流上限設置太小、轉(zhuǎn)矩補償（V/F）設定較高。變頻器過壓 過電壓報警一般是出現(xiàn)在停機的時候，其主要原因是減速時間太短或制動電阻及制動單元有問題。
變頻器欠壓 欠壓也是我們在使用中經(jīng)常碰到的問題。主要是因為主回路電壓太低（220V系列低于200V，380V系列低于400V），主要原因：整流橋某一路損壞或可控硅三路中有工作不正常的都有可能導致欠壓故障的出現(xiàn)，其次主回路接觸器損壞，導致直流母線電壓損耗在充電電阻上面有可能導致欠壓。還有就是電壓檢測電路發(fā)生故障而出現(xiàn)欠壓問題。
變頻器過熱 "四、過熱:
過熱也是一種比較常見的故障，主要原因：周圍溫度過高，風機堵轉(zhuǎn)，溫度傳感器性能不良，馬達過熱。 展開
1、現(xiàn)象:
（1）重新啟動時，一升速就跳閘。這是過電流十分嚴重的現(xiàn)象。主要原因有：負載短路，機械部位有卡住；逆變模塊損壞；電動機的轉(zhuǎn)矩過小等現(xiàn)象引起。
（2）上電就跳，這種現(xiàn)象一般不能復位，主要原因有：模塊壞、驅(qū)動電路壞、電流檢測電路壞。重新啟動時并不立即跳閘而是在加速時，主要原因有：加速時間設置太短、電流上限設置太小、轉(zhuǎn)矩補償（V/F）設定較高。變頻器過壓 過電壓報警一般是出現(xiàn)在停機的時候，其主要原因是減速時間太短或制動電阻及制動單元有問題。
變頻器欠壓 欠壓也是我們在使用中經(jīng)常碰到的問題。主要是因為主回路電壓太低（220V系列低于200V，380V系列低于400V），主要原因：整流橋某一路損壞或可控硅三路中有工作不正常的都有可能導致欠壓故障的出現(xiàn)，其次主回路接觸器損壞，導致直流母線電壓損耗在充電電阻上面有可能導致欠壓。還有就是電壓檢測電路發(fā)生故障而出現(xiàn)欠壓問題。
變頻器過熱 "四、過熱:
過熱也是一種比較常見的故障，主要原因：周圍溫度過高，風機堵轉(zhuǎn)，溫度傳感器性能不良，馬達過熱。 展開
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技成老師
進行了回答·2022-09-27 11:26:58
正常來講電機轉(zhuǎn)一圈輸出一個Z相脈沖,但是在這一圈里存在電機轉(zhuǎn)一度或者359度后剛收好輸出一個Z相脈沖。那轉(zhuǎn)了1度和359度都輸出了一個脈沖,但是定位的精度差了很多Z相不是用來給你做定位的，一般用來做回零的，回零的方式是固定的，所以一圈里面的一個Z相位置也是確定的
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技成老師
進行了回答·2022-09-27 11:26:58
電子齒輪比就是對伺服接收到的上位機脈沖頻率進行放大或者縮小。其中一個參數(shù)為分子，為電機編碼器的分辨率；一個為分母，為電機旋轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)。如果分子大于分母就是放大，如果分子小于分母就是縮小。 在 實際應用中，連接不同的機械結(jié)構(gòu)，移動最小單位量所需的電機轉(zhuǎn)動量是不同的，例如：同樣一個伺服電機，如果連接了一個螺距為10mm的絲杠，那么電機轉(zhuǎn)一 圈機械移動10mm，每移動0.001mm就需要電機轉(zhuǎn)1/10000圈；而如果連接螺距為5mm的絲杠，每移動0.001mm需要電機轉(zhuǎn)1/5000 圈。而電機編碼器的分辨率是相同的，因此可以通過設置電子齒輪比來使電機脈沖數(shù)和機械最小移動量相匹配，這就是電子齒輪比的作用。
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技成老師
進行了回答·2022-09-27 11:26:58
PUL+（+5V） 脈沖控制信號：脈沖上升沿有效，信號支持 5~24Vdc。 PUL-（PUL） DIR+（+5V） 方向信號：高/低電平信號，為保證電機可靠換向，方向信號應先于脈沖信 號至少 5μs 建立。電機的初始運行方向與電機的接線有關(guān)，互換任一相繞
DIR-（DIR） 組（如 A+、A-交換）可以改變電機初始運行的方向，信號支持 5~24Vdc。 ENA+（+5V） 使能信號：此輸入信號用于使能或禁止。使能信號接通時，驅(qū)動器將切斷電 機各相的電流使電機處于自由狀態(tài)，此時驅(qū)動器不響應脈沖。當不需用此功 能時，使能信號端懸空即可。 ENA-（ENA） ALM+ 報警輸出，最大飽和輸出 100mA ,最大 24Vdc
ALM-GND 直流電源地 +V 直流電源正極，范圍+20V—+50V，推薦值+24~36VDC ，建議客戶采用推 薦值，不用最大值。 A+、A- 電機 A 相線圈。 B+、B- 電機 B 相線圈。 展開
DIR-（DIR） 組（如 A+、A-交換）可以改變電機初始運行的方向，信號支持 5~24Vdc。 ENA+（+5V） 使能信號：此輸入信號用于使能或禁止。使能信號接通時，驅(qū)動器將切斷電 機各相的電流使電機處于自由狀態(tài)，此時驅(qū)動器不響應脈沖。當不需用此功 能時，使能信號端懸空即可。 ENA-（ENA） ALM+ 報警輸出，最大飽和輸出 100mA ,最大 24Vdc
ALM-GND 直流電源地 +V 直流電源正極，范圍+20V—+50V，推薦值+24~36VDC ，建議客戶采用推 薦值，不用最大值。 A+、A- 電機 A 相線圈。 B+、B- 電機 B 相線圈。 展開
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技成老師
進行了回答·2022-09-27 11:26:58
1、可能方向信號太弱，或接線極性錯，或信號電壓太高燒壞方向限流電阻。
2、脈沖模式不匹配，信號是脈沖/方向，驅(qū)動器必須設置為此模式；若信號是 CW/CCW（雙脈 沖模式），驅(qū)動器則必須也是此模式，否則電機只朝一個方向運轉(zhuǎn)。 展開
2、脈沖模式不匹配，信號是脈沖/方向，驅(qū)動器必須設置為此模式；若信號是 CW/CCW（雙脈 沖模式），驅(qū)動器則必須也是此模式，否則電機只朝一個方向運轉(zhuǎn)。 展開
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1、四線電機：輸出電流設成等于或略小于電機額定電流值；
2、六線電機高力矩模式：輸出電流設成電機單極性接法額定電流的 50%；
3、六線電機高速模式：輸出電流設成電機單極性接法額定電流的 100%；
4、八線電機串聯(lián)接法：輸出電流可設成電機單極性接法額定電流的 70%；
5、八線電機并聯(lián)接法：輸出電流可設成電機單極性接法額定電流的 140%。伺服系統(tǒng) 展開
2、六線電機高力矩模式：輸出電流設成電機單極性接法額定電流的 50%；
3、六線電機高速模式：輸出電流設成電機單極性接法額定電流的 100%；
4、八線電機串聯(lián)接法：輸出電流可設成電機單極性接法額定電流的 70%；
5、八線電機并聯(lián)接法：輸出電流可設成電機單極性接法額定電流的 140%。伺服系統(tǒng) 展開
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1、可能方向信號太弱，或接線極性錯，或信號電壓太高燒壞方向限流電阻。
2、脈沖模式不匹配，信號是脈沖/方向，驅(qū)動器必須設置為此模式；若信號是 CW/CCW（雙脈 沖模式），驅(qū)動器則必須也是此模式，否則電機只朝一個方向運轉(zhuǎn)。 展開
2、脈沖模式不匹配，信號是脈沖/方向，驅(qū)動器必須設置為此模式；若信號是 CW/CCW（雙脈 沖模式），驅(qū)動器則必須也是此模式，否則電機只朝一個方向運轉(zhuǎn)。 展開
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技成老師
進行了回答·2022-09-27 11:26:58
步進電機由于自身特有結(jié)構(gòu)決定，出廠時都注明“電機固有步距角”（如 0.9°/1.8°，表示 半步工作每走一步轉(zhuǎn)過的角度為 0.9°，整步時為 1.8°）。但在很多精密控制和場合，整步的角 度太大，影響控制精度，同時振動太大，所以要求分很多步走完一個電機固有步距角，這就 是所謂的細分驅(qū)動，能夠?qū)崿F(xiàn)此功能的電子裝置稱為細分驅(qū)動器。 V：電機轉(zhuǎn)速（r/s） P：脈沖頻率（Hz） θe：電機固有步距角 m：細分數(shù)（整步為 1，半步為 2） 3）
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技成老師
進行了回答·2022-09-27 11:26:58
電源燈不亮 正常供電 電流設定太小 根據(jù)電機額定電流，選擇合適電流檔 驅(qū)動器已保護 排除故障后，重新上電 使能信號為低 此信號拉高或不接 控制信號問題 檢查控制信號的幅值和寬度是否滿足要求
步進電機轉(zhuǎn)向錯誤
電機線接錯 任意交換電機同一相的兩根線（例如 A+、A-交換接 線位置） 電機線有斷路 檢查并接對 展開
步進電機轉(zhuǎn)向錯誤
電機線接錯 任意交換電機同一相的兩根線（例如 A+、A-交換接 線位置） 電機線有斷路 檢查并接對 展開
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技成老師
進行了回答·2022-09-27 11:26:58
PLC是通過驅(qū)動器來驅(qū)動步進電機的，不是直接接到步進電機上。PLC接到驅(qū)動器上的信號電壓需要和驅(qū)動器可以接受的信號電壓要匹配，如果PLC的信號電壓過高，需要加接電阻，具體要不要接電阻，接多大電阻合適，要看驅(qū)動器的技術(shù)資料上的要求，現(xiàn)在絕大多數(shù)驅(qū)動器的電壓電壓可以兼容3.3~28V的信號電壓，可以不必加電阻了，但保險起見，還是要先確認一下驅(qū)動器的技術(shù)資料。
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