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300的PLC如何編程實現(xiàn)自動到手動的勿擾切換

112.95.251.214 發(fā)布于2014-04-29 17:55 5 0 標(biāo)簽：

在編寫閥門控制程序時，用到了pid控制。在手動和自動切換時如何實現(xiàn)無擾動切換，在手動模式下，可調(diào)節(jié)變量被修正到手動選擇的數(shù)值。積分器(int)內(nèi)部被設(shè)置成lmn-lmn_p-disv，而微分單元(dif)被設(shè)置成0，這些都是自動在內(nèi)部進(jìn)行匹配的。這樣，切換到自動模式就不會導(dǎo)致調(diào)節(jié)值的突然變化。那如果自動到手動改怎么辦

佳答案

man_on(bool)：當(dāng)該位為ture時，pid功能塊直接將man的值輸出到lmn，即手動值on；當(dāng)該位為false時，pid自動模式；也就是說，這個位是pid的手動/自動切換位。

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