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斜坡減速停車的300程序怎么編

112.95.251.214 發(fā)布于2014-04-29 17:55 2 0 標簽：

有一臺設備小車要求到達減速限位時開始減速正好停止在停車限位上，這程序怎么編。用pid功能嗎？

問題補充：
就是想問西門子有沒有那么一個系統(tǒng)塊什么的可以失現(xiàn)這樣一個動作，那個塊是多少？比如說的＜斜坡函數(shù)＞，是不是有這么一個功能塊？

佳答案

如果要求的精度不是很高的，停車點用接近開關時，可以調整斜坡函數(shù)，在到達減速點時，以這個斜坡減速，到停車位時速度剛好為零就行了。
pid功能也可以，但比較復雜。
說的斜坡函數(shù)也就是加速度，單位時間速度的變化量，這個可以在程序里用掃描周期累加減做。

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