開卷機投張時速度給定比產(chǎn)線速度低多少，是正還是負數(shù)好？

112.95.251.214 發(fā)布于2014-04-28 17:52 7 0 標簽：

有一開卷機（鋼卷縱剪），590控制開卷機有幾個運行狀態(tài)：
1正寸上料，給定速度5%，電流限制是正負100%（料筒正轉(zhuǎn)
2逆寸上料，給定速度--5%，電流限制是正負100%（料筒反轉(zhuǎn)

3反轉(zhuǎn)建張時，放料筒反轉(zhuǎn)動拉緊鋼材，給定速度-5%，電流限制依生產(chǎn)需要拉緊板材，由操作臺電位器調(diào)節(jié)，比如此時限制電流正負20%
4投張運行，由前夾輥拉料筒正向轉(zhuǎn)，此時和建張時一樣仍是給定速度-5%，電流限制正負20%，卷徑變小后此限制值變小。

從上面看4投張運行應(yīng)是反接制動狀態(tài)，給定的是反轉(zhuǎn)-5%，實際是反接制動了，是這種控制，此時運行驅(qū)動器反饋速度為正x%，速度回路輸出是負飽和給定，原理就是這樣的
問題1：
4給定的速度是-5%，能不能給定始終比產(chǎn)線速度低點的正向速度，這樣也是負飽和給定啊，是不是效果更好些呢，此時是不是成了正向制動了，也算是速度差建張力
問題2
投張運行時能不能給定開卷機一個更大的反向轉(zhuǎn)速比如-100%或給一個比產(chǎn)線稍低的正向轉(zhuǎn)速，哪個效果更好，更可行？

佳答案

設(shè)備采用的張力控制模式是速度控制，轉(zhuǎn)矩限幅，原理是利用合適的速差使速度環(huán)飽和，利用轉(zhuǎn)矩限幅實現(xiàn)張力控制，但實際使用中需要考慮設(shè)備的可靠性和安全問題，兩個方案理論上可以，實際上有風險的；
方案1：理論上可以，實際上需要保證線速度不變（注意不是電機轉(zhuǎn)速），由于卷徑變化控制這個速度很困難，控制不好還會松卷，不如反向一個小速度給定既安全又容易實現(xiàn)；
方案2：給開卷機一個更大的反向轉(zhuǎn)速，斷帶后反向高速運轉(zhuǎn)不安全，不要這樣用；給一個比產(chǎn)線稍低的正向轉(zhuǎn)速不容易實現(xiàn)。

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