對象：

①三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD

②三菱變頻器：A500系列、E500系列、F500系列、F700系列、S500系列

兩者之間通過網(wǎng)線連接(網(wǎng)線的RJ45插頭和變頻器的PU插座接)，使用兩對導(dǎo)線連接，即將變頻器的SDA與PLC通訊板(FX2N-485-BD)的RDA接，變頻器的SDB與PLC通訊板(FX2N-485-BD)的RDB接，變頻器的RDA與PLC通訊板(FX2N-485-BD)的SDA接，變頻器的RDB與PLC通訊板(FX2N-485-BD)的SDB接，變頻器的SG與PLC通訊板(FX2N-485-BD)的SG接。

A500、F500、F700系列變頻器PU端口：

E500、S500系列變頻器PU端口：

一.三菱變頻器的設(shè)置

PLC和變頻器之間進(jìn)行通訊，通訊規(guī)格必須在變頻器的初始化中設(shè)定，如果沒有進(jìn)行初始設(shè)定或有一個錯誤的設(shè)定，數(shù)據(jù)將不能進(jìn)行傳輸。

注：每次參數(shù)初始化設(shè)定完以后，需要復(fù)位變頻器。如果改變與通訊相關(guān)的參數(shù)后，變頻器沒有復(fù)位，通訊將不能進(jìn)行。

參數(shù)號名稱設(shè)定值說明

Pr.117站號0設(shè)定變頻器站號為0

Pr.118通訊速率96設(shè)定波特率為9600bps

Pr.119停止位長/數(shù)據(jù)位長11設(shè)定停止位2位，數(shù)據(jù)位7位

Pr.120奇偶校驗有/無2設(shè)定為偶校驗

Pr.121通訊再試次數(shù)9999即使發(fā)生通訊錯誤，變頻器也不停止

Pr.122通訊校驗時間間隔9999通訊校驗終止

Pr.123等待時間設(shè)定9999用通訊數(shù)據(jù)設(shè)定

Pr.124CR，LF有/無選擇0選擇無CR，LF

對于122號參數(shù)一定要設(shè)成9999，否則當(dāng)通訊結(jié)束以后且通訊校驗互鎖時間到時變頻器會產(chǎn)生報警并且停止(E.PUE)。

對于79號參數(shù)要設(shè)成1，即PU操作模式。

注：以上的參數(shù)設(shè)置適用于A500、E500、F500、F700系列變頻器。

當(dāng)在F500、F700系列變頻器上要設(shè)定上述通訊參數(shù)，首先要將Pr.160設(shè)成0。

對于S500系列變頻器(帶R)的相關(guān)參數(shù)設(shè)置如下：

參數(shù)號名稱設(shè)定值說明

n1站號0設(shè)定變頻器站號為0

n2通訊速率96設(shè)定波特率為9600bps

n3停止位長/數(shù)據(jù)位長11設(shè)定停止位2位，數(shù)據(jù)位7位

n4奇偶校驗有/無2設(shè)定為偶校驗

n5通訊再試次數(shù)---即使發(fā)生通訊錯誤，變頻器也不停止

n6通訊校驗時間間隔---通訊校驗終止

n7等待時間設(shè)定---用通訊數(shù)據(jù)設(shè)定

n8運行指令權(quán)0指令權(quán)在計算機

n9速度指令權(quán)0指令權(quán)在計算機

n10聯(lián)網(wǎng)啟動模式選擇1用計算機聯(lián)網(wǎng)運行模式啟動

n11CR，LF有/無選擇0選擇無CR，LF

對于79號參數(shù)設(shè)成0即可。

注：當(dāng)在S500系列變頻器上要設(shè)定上述通訊參數(shù)，首先要將Pr.30設(shè)成1。

二.三菱PLC的設(shè)置

三菱FX系列PLC在進(jìn)行計算機鏈接(專用協(xié)議)和無協(xié)議通訊(RS指令)時均需對通訊格式(D8120)進(jìn)行設(shè)定。其中包含有波特率、數(shù)據(jù)長度、奇偶校驗、停止位和協(xié)議格式等。在修改了D8120的設(shè)置后，確保關(guān)掉PLC的電源，然后再打開。

在這里對D8120設(shè)置如下：

RS485

b15b0

0000110010001110

0C8E

即數(shù)據(jù)長度為7位，偶校驗，2位停止位，波特率為9600bps，無標(biāo)題符和終結(jié)符，沒有添加和校驗碼，采用無協(xié)議通訊(RS485)。

有關(guān)利用三菱變頻器協(xié)議與變頻器進(jìn)行通訊的PLC程序如下：

關(guān)于上述程序的說明：

①當(dāng)M10接通一次以后變頻器進(jìn)入正轉(zhuǎn)狀態(tài)。

②當(dāng)M11接通一次以后變頻器進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)。

③當(dāng)M12接通一次以后變頻器進(jìn)入反轉(zhuǎn)狀態(tài)。

④當(dāng)M13接通一次以后讀取變頻器的運行頻率(D700)。

⑤當(dāng)M14接通一次以后寫入變頻器的運行頻率(D400)。