絲桿運(yùn)動,行走距離控制
林慧玲
發(fā)布于2014-03-21 17:24
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打個(gè)比方,變頻1500轉(zhuǎn)電機(jī),減速比1500,絲桿螺距5mm,變頻器+200plc,模擬量0-10v開環(huán)速度控制,觸摸屏輸入行走距離,或圈數(shù)。
根據(jù)已知的條件能否實(shí)現(xiàn),大概思路,不知大家是否類似工藝,精度不要求高
佳答案
將光電變碼器(每圈1000個(gè)脈沖)連接到減速機(jī)低速端,寫一個(gè)自學(xué)習(xí)的子程序,手動讓電機(jī)走動一個(gè)固定的距離,然后保存高速計(jì)數(shù)器的脈沖值,通過計(jì)算得出單位(如毫米)對應(yīng)的脈沖數(shù)---------標(biāo)定系數(shù)。hmi給定的數(shù)值乘以標(biāo)定系數(shù)后就是對應(yīng)的脈沖數(shù)(設(shè)定距離),用這一數(shù)值與實(shí)際高數(shù)計(jì)數(shù)器的值比較接近時(shí)停止運(yùn)行(可調(diào)整變頻器的減速時(shí)間)可以。