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pid 比例因子

林慧玲 發(fā)布于2014-03-18 17:33 12 0 標(biāo)簽：

使用fb41做pid控制時，在參數(shù)整定僅保留比例作用時，使反饋值為0，為什么比例因子為3時，輸出是偏差的3倍，而不是3%？

佳答案

在參數(shù)整定僅保留比例作用時，使反饋值為0，為什么比例因子為3時，輸出是偏差的3倍，而不是3%？

問題就是出在“使反饋值為0”，如果真是真樣的，那么fb41的輸出始終為限幅值。

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