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S7200集成脈沖輸出平滑加減速問題

鄭志武 發(fā)布于2013-11-08 11:42 1 0 標簽：

參照手冊中的介紹，使用CPU本體上的高速脈沖輸出口Q0.0Q0.1，為什么定義了包絡(luò)表，但是實際步進電機沒有加減速效果，好像是階梯速度，根本沒有加速和減速效果。

問題補充：
用的是PLS指令，沒用向?qū)АＭㄟ^定義SWB確定多段線執(zhí)行的。依然是階梯變速。但我通過修改驅(qū)動器的平滑曲線時間參數(shù)都可以看得出緩慢加減速的效果，但如果關(guān)掉驅(qū)動器的平滑時間，單純靠PLC輸出脈沖的加減速平滑根本沒有平滑效果。西門子這點一點不地道。不喜歡向?qū)ё龅某绦?，程序不透明?/p>

佳答案

只要設(shè)置了加減速，那是肯定有的，只是時間太短，我們我發(fā)看出來，在監(jiān)控表中看看各個變量的變化，應(yīng)該能看出來。你把時間設(shè)定的長些，在觀察下。

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