如何用pid同時(shí)控制加熱冷卻
鄭志武
發(fā)布于2013-10-27 17:41
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溫度控制,有加熱器和冷卻水閥門(mén)(都是開(kāi)關(guān)量的),當(dāng)溫度低于設(shè)定值,控制加熱器,當(dāng)高于設(shè)定值,控制冷卻水閥門(mén)。
如何用pid控制,有2個(gè)輸出,同時(shí)控制加熱和冷卻,讓溫度恒定
佳答案
這樣的控制模式,不可能讓溫度恒定。理想的狀態(tài)也是在一個(gè)下限到上限的區(qū)間緩慢波動(dòng)。
那種以輸出50%作為制冷、制熱分界的所謂分程控制方法,我敢說(shuō)推薦這樣控制的人沒(méi)有實(shí)際成功經(jīng)驗(yàn)。所以建議你不要被這種所謂的理論誤導(dǎo)。
推薦一種類(lèi)似pwm的控制,讓電磁閥間歇通斷,改變接通、斷開(kāi)的時(shí)間比,從而細(xì)調(diào)溫度升降速率的思路。但這需要建立在閥門(mén)、繼電器能夠承受頻繁動(dòng)作為前提。
高精度穩(wěn)定調(diào)節(jié),可以為散熱器提供恒溫水,即冷水+熱水的比例通過(guò)調(diào)節(jié)閥進(jìn)行混合,后提供給散熱器一個(gè)與冷熱負(fù)荷相平衡的溫度,從而確保受控點(diǎn)溫度恒定。