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s7200控制伺服精確定位

鄭志武 發(fā)布于2013-03-08 17:32 807 0 標(biāo)簽：

s7200位置控制安川伺服電機，系統(tǒng)運行要求加減速平滑過渡，但設(shè)置了加減速時間，位置總是控制不準(zhǔn)。脈沖總是過沖。

問題補充：
plcq0.0高速輸出，hc0內(nèi)部計數(shù)，hc0當(dāng)前值總是沖過設(shè)定值好多！比如設(shè)定18000個脈沖停止，hc0能沖到19000多！

佳答案

顯然程序編寫有缺陷。

解決方法：１，設(shè)置好伺服驅(qū)動器的參數(shù)。（驅(qū)動的轉(zhuǎn)速，頻率，電子凸輪等）
２，程序可以做勻速輸出。程序不要加減速時間試試。

若有收獲，就點個贊吧！

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