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運料小車的編程

鄭志武 發(fā)布于2012-12-04 21:39 113 0 標簽：

運料小車，開始停在左側(cè)，a處行程開關(guān)閉合，按下啟動按鈕i0.0，小車開始按圖所示順序運行，終停在a處。a,b,c處都裝有行程開關(guān)。
（我自己編了一個程序，但不是很完美。想看看大家怎么編的。請多多指教?。?/p>

問題補充：
可以把程序發(fā)到我郵箱395562330@qq.com


圖片說明： 1，運料小車動作圖

佳答案

看下這個用語句表寫的
ai0.0//起動
ai0.1//a處行程開關(guān)
sm0.0//小車次前進
am0.0
ai0.3//c處行程開關(guān)
sm0.1//小車次返回
rm0.0
am0.1
ai0.1//a處行程開關(guān)
rm0.1
sm0.2//小車第二次前進
am0.2
ai0.2//b處行程開關(guān)
sm0.3//小車第二次返回
rm0.2
am0.3
ai0.1
rm0.3
am0.0
om0.2
=q0.0//小車前進輸出
am0.1
om0.3
=q0.1//小車后退輸出

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