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PLC200pid參數(shù)調(diào)節(jié)問(wèn)題

鄭志武發(fā)布于2012-12-04 21:39 3 0 標(biāo)簽：

1.首先請(qǐng)問(wèn)口訣：【參數(shù)整定找佳，從小到大順序查；先是比例后積分，后再把微分加；曲線(xiàn)振蕩很頻繁，比例度盤(pán)要放大；曲線(xiàn)漂浮繞大灣，比例度盤(pán)往小扳；曲線(xiàn)偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降；曲線(xiàn)波動(dòng)周期長(zhǎng)，積分時(shí)間再加長(zhǎng)；曲線(xiàn)振蕩頻率快，先把微分降下來(lái)；動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢。微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng)；理想曲線(xiàn)兩個(gè)波，前高后低4比1；一看二調(diào)多分析，調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低。】中的曲線(xiàn)指的是pid輸出值（比如閥門(mén)開(kāi)度）曲線(xiàn)還是過(guò)程變量曲線(xiàn)（比如控制的溫度值）？

2.當(dāng)溫度設(shè)定值為85度，p=-0.5i=1.2d=0.2時(shí)，當(dāng)溫度上升至85.2度時(shí)開(kāi)始下降，但是會(huì)一直下降到58度左右才會(huì)再次上升，而且可能會(huì)穩(wěn)定在75度左右很長(zhǎng)時(shí)間，總的來(lái)說(shuō)就是閥門(mén)打開(kāi)比較快，但關(guān)閉卻很慢，即使實(shí)時(shí)溫度與設(shè)定溫度偏差很大，pid輸出值也變化很慢。之后我換了一組pid：p=-0.6i=0.2d=0.1，設(shè)定溫度為82度，溫度變化過(guò)程為：反應(yīng)很慢，82.6開(kāi)始輸出，下降過(guò)程中開(kāi)度反而增大，導(dǎo)致越降越快,79.5開(kāi)始下降，之后79.0又上升至80.4下降至80.0上升至81.0下降至79.5上升至80.4下降至78.3上升至80.4下降至79.5上升至79.9，下降至79.4上升至80.5下降至78.3上升至84.2下降至78.2。如此反反復(fù)復(fù)，求助各位前輩在這種情況下該如何調(diào)節(jié)pid參數(shù)，口訣雖知曉，但貌似囫圇吞棗，意思卻不甚理解。

佳答案

放大比例值，大于1,先試試3，積分選0.5，微分先不要加設(shè)0。如果需要很長(zhǎng)時(shí)間才能穩(wěn)定就再放大比例減小積分。

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