附案例源文件|三菱FX3U現(xiàn)場傳送帶之間的通訊
王曾
發(fā)布于2023-03-30 10:52
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標(biāo)簽：三菱PLC
一、案例描述
現(xiàn)場有一條傳送帶，由兩個部分組成，左邊部分右一臺plc控制，右邊部分由另外一臺plc控制，需要在同一臺觸摸屏上面監(jiān)控2臺plc的數(shù)據(jù)。
控制要求：
1）plc開機時或者按下復(fù)位按鈕時，夾爪無物料時，夾取機構(gòu)需要回原點（松開夾爪，上升到頂部）；夾爪有物料時，需要將物料放到X1位置，再回原點。
2）左邊工位的X1感應(yīng)到物體了，機械手就過來夾取，放到右邊PLC的X1上面。
3）需要在威綸通觸摸屏上面能監(jiān)控到兩臺plc上面的各個點位。
4）需要有手動模式，手動模式下，能自動的控制各個氣缸動作。
二、三菱NN通訊協(xié)議的介紹
首先，我們來介紹一下，什么是N:N網(wǎng)絡(luò)，它是三菱FX系列plc之間首先數(shù)據(jù)交互的一種專用協(xié)議，它最多能實現(xiàn)8臺FX系列的plc之間進行通訊。
看上圖，我們以一臺3U的plc作為主站，于另外的幾臺plc從站進行通訊，通過這個方法，我們就能實現(xiàn)主站與各個從站進行信息交互。下面我們先來學(xué)習(xí)下接線，如下圖，我們可以在每一個plc左端添加一個模塊，485BD板硬件準(zhǔn)備好了之后，我們就可以進行連線，如下圖，我們可以發(fā)現(xiàn)，連線非常簡單。
接線接好之后，我們需要對plc的通訊參數(shù)進行設(shè)置么？這里并不需要，這是三菱專門做的一種通訊協(xié)議，非常簡單，接好線之后就能直接使用，怎么使用呢，我們先來看下下圖
我們選擇其中一臺PLC作為主站（其他plc都是從站），主站plc需要設(shè)定站號為0，然后根據(jù)從站個數(shù)，給D8177賦值，設(shè)定好從站的個數(shù)，最后通過給D8178賦值，確定好通訊的數(shù)據(jù)有哪些D8178怎么用，我們后面再講?，F(xiàn)在設(shè)置如下，從站個數(shù)我們設(shè)置為1個，通訊的模式我們選擇1模式。
從站設(shè)定的plc，只需要寫一行程序，設(shè)定一個站號，比如1號站，就用MOV指令給D8176賦值給個1，就可以了，如下圖，
下面我們來看下通訊模式D8178的設(shè)定,請看下圖
我們選擇的是1模式，也就是說，主站可以通過M1000~M1031、D0~D3這些點發(fā)送數(shù)據(jù)給其他站接收，比如我們再主站里觸發(fā)M1000的線圈導(dǎo)通，那么各個從站的M1000的常開觸點就會閉合，我們再主站里給D0寫個數(shù)值k3進去，那么從站就能接收到D0里面的數(shù)值為3的數(shù)據(jù)。
1號站可以用的通訊的點為M1064~M1095、D10~D13，在1號站里導(dǎo)通M1064的線圈，在主站里的M1064的常開觸點就會閉合（其他從站的M1064不會閉合，因為從站只能和主站通訊），同理，給D10里面寫個數(shù)據(jù)，比如k10，那么主站里面就能接收到D10里面的k10的數(shù)據(jù)。
有些人會問，為什么要設(shè)定通訊模式，直接用最多數(shù)據(jù)的那個模式就好啊，這多麻煩啊。這是因為通訊過多數(shù)據(jù)會影響通訊的速度。
以上內(nèi)容就是對NN網(wǎng)絡(luò)的介紹。
三、程序設(shè)計
1. I/O分配
第一臺PLC
|
輸入點
|
注釋
|
輸出點
|
注釋
|
|
X0
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入料感應(yīng)
|
Y0
|
傳送帶運行
|
|
X1
|
出料感應(yīng)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M1064
|
物料檢測
|
M1000
|
復(fù)位
|
|
M1065
|
入料感應(yīng)2
|
M1001
|
出料感應(yīng)
|
|
M1066
|
出料感應(yīng)2
|
M1002
|
手自動
|
|
M1067
|
下降感應(yīng)
|
M1003
|
下降
|
|
M1068
|
上升感應(yīng)
|
M1004
|
上升
|
|
M1069
|
夾緊感應(yīng)
|
M1005
|
夾緊
|
|
M1070
|
松開感應(yīng)
|
M1006
|
松開
|
|
M1071
|
左移感應(yīng)
|
M1007
|
左移
|
|
M1072
|
右移感應(yīng)
|
|
|
|
M1073
|
傳送帶運行
|
|
|
第二臺PLC
|
序號
|
注釋
|
輸出點
|
注釋
|
|
X0
|
物料檢測
|
Y0
|
傳送帶運行
|
|
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