開關(guān)量控制,PLC運動控制和PLC閉環(huán)控制
發(fā)布于2023-02-01 08:57
43
1
標(biāo)簽:PLC
隨著PLC功能的不斷完善、性價比的不斷提高,它的應(yīng)用面也越來越廣。目的,PLC 在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、采礦、水泥、石油、化工、電子、機械制造、汽車、船舶、裝卸、造紙、紡織、環(huán)保和娛樂等行業(yè),主要的應(yīng)用范圍包括開關(guān)控制、展序控制、運動控制、過程控制、數(shù)據(jù)處理、信號報警和聯(lián)鎖系統(tǒng)以及通信和聯(lián)網(wǎng)等方面。
①開關(guān)量的邏輯控制這是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域,可用它取代傳統(tǒng)的“繼電器·接觸器”控制電路,實現(xiàn)邏輯控制、順序控制,既可用于單機設(shè)備的控制,又可用于多機器控制及自動化流水線。如電梯控制、高爐上料、注塑機、印刷機、數(shù)控與組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。
② 視報量控制 在工業(yè)生產(chǎn)過程中,有許多連續(xù)變化的模擬量,如溫度、壓力、流量、液位和速度等。為使PLC能處理模擬量信號,PLC各廠家都生產(chǎn)有配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊,使PLC可直接用于模擬量控制。
③運動控制PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機構(gòu)配置來說,早期直接用開關(guān)量1/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機構(gòu);現(xiàn)在可使用專用的運動控制模塊,如可驅(qū)動步進(jìn)電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品兒乎都有運動控制功能,廣泛地用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。
④過程控制 過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計算機,PLC能編制各種各樣的控制算法程序,完成閉環(huán)控制。PID控制是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中常用的控制方法。目前不僅大中型PLC都有PID模塊,而且許多小型PLC也具有PID功能。PID處理一般是運行專用的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。過程控制又可細(xì)分為慢連續(xù)量的過程控制和快遞續(xù)量的活動控制兩種。
a.慢連續(xù)量的過程控制。慢連續(xù)量的過程控制是指對溫度、壓力、流量和速度等慢連健變化的模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計算機,PLC通過模擬量輸入/輸出模塊。實現(xiàn)A/D和D/A的轉(zhuǎn)換,并通過專用的智能PID模塊,編制各種各樣的控制算法程序,實現(xiàn)對模擬量的閉環(huán)控制,使被控變量保持為設(shè)定值。PID控制是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中常用的控制方法,PID處理一般是運行專用的PID子程序。PLC的這一功能已廣泛應(yīng)用在電力、冶金、化工、輕工、機械等行業(yè)。例如,鍋爐控制、加熱爐控制、磨礦分級過程控制、水處理控制、釀酒控制等。
b.快遞續(xù)量的運動控制。PLC提供了拖動步進(jìn)電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊,通過這些模塊可實現(xiàn)直線運動或圓周運動的控制。如今,顯動控制已是PLC不可缺少的功能之一,世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運動控制功能,廣泛地用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。
⑤數(shù)據(jù)處理 現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運算(含矩陣運算、邏輯運算)、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能,可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與儲存在存儲器中的參考值比較,完成一定的控制操作,也可以利用通信功能傳送給別的智能裝置,或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng),如無人控制的柔性制造系統(tǒng)。但可用于過程控制系統(tǒng),如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。