S7-200PLC可以使用的定時方式有延時接通(TON)、延時斷開(TOFF)與保持型延時接通(TONR)3種，具體如下。

  a.延時接通(TON)。延時接通(TON)指令的編程與延時動作如圖3-46所示。

  S7的定時器用方框圖表示?？蛑械挠疑辖菫檠訒r類型(TON);IN為延時啟動信號PT為延時時間設(shè)定值。定時器的延時類型、延時時間的單位決定于選擇的定時器號(見表3-13)，對于T35，時間單位為10ms，所以本例中M0.0的延時時間為50×10ms=0.5s

  延時接通(TON)的特點是只有在啟動信號大于延時的情況下，才可能使得延時觸點接通，啟動信號斷開后必須重新計時。

  b.延時斷開(TOFF)。延時斷開(TOFF)指令的編程與延時動作如圖3-47所示。

  延時斷開(TOFF)的定時器表示方法與接通延時(TON)指令相同。延時斷開(TOFF)的特點是對啟動信號的寬度無要求，只要PLC循環(huán)能夠檢測到啟動觸點，它總是在啟動信號斷開后延時斷開。當(dāng)斷開延時時間尚未到達(dá)，啟動信號又再次為"1"時，延時將從第2次出現(xiàn)的下降沿開始計算。

  c.保持型延時接通(TONR)。保持型延時接通(TONR)指令的編程與延時動作見圖3-48。

  保持型延時接通(TONR)與延時接通(TON)的動作區(qū)別是保持型延時的定時器時間可以累計，只要不對定時器進(jìn)行清除，它可以記憶上次已經(jīng)延時的時間(圖中的t1)，因此，使用結(jié)束必須要用復(fù)位信號(I0.2)對其進(jìn)行復(fù)位。