滾筒機(jī)床對(duì)檢測(cè)頭的運(yùn)行區(qū)間有嚴(yán)格要求，設(shè)置了正限位開關(guān)和負(fù)限位開關(guān)。檢測(cè)頭的運(yùn)行區(qū)間被限制在正限位開關(guān)和負(fù)限位開關(guān)之間，從負(fù)限位逆時(shí)針運(yùn)行到正限位而且不能夠做整圈運(yùn)行(整圈運(yùn)行會(huì)損壞機(jī)床)。

  滾筒機(jī)床的行程限制與平面機(jī)床運(yùn)動(dòng)有很大不同，特別是在滾筒機(jī)床上使用的限位開關(guān)是光電開關(guān)，光電開關(guān)為槽型，檢測(cè)頭帶動(dòng)感應(yīng)片穿過槽型光電開關(guān)時(shí)才檢測(cè)到限位信號(hào)，

  但檢測(cè)頭是做環(huán)形運(yùn)動(dòng)。槽型光電開關(guān)的厚度為15mm，而檢測(cè)頭的慣性運(yùn)動(dòng)很大，即使在槽型光電開關(guān)檢測(cè)到限位信號(hào)后，檢測(cè)頭也可能因?yàn)閼T性運(yùn)動(dòng)而越過了光電開關(guān)，限位信號(hào)恢復(fù)正常，系統(tǒng)又進(jìn)人正常狀態(tài)。這樣限位開關(guān)失去了保護(hù)作用。

  1. 在回原點(diǎn)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)過下列現(xiàn)象:

  1) 發(fā)出回原點(diǎn)指令，伺服電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)檢測(cè)頭負(fù)向(順時(shí)針)運(yùn)行。

  2) 越過 DOG 開關(guān)(未能夠正?；卦c(diǎn)，判斷是 DOG 開關(guān)失效)，繼續(xù)順時(shí)針運(yùn)行。

  3) 越過負(fù)限位開關(guān)(也可能停止在負(fù)限位開關(guān)處)。

  4) 越過正限位開關(guān)(也可能停止在正限位開關(guān)處)。

  5) 繼續(xù)順時(shí)針運(yùn)行，導(dǎo)致機(jī)械系統(tǒng)損壞。

  最惡劣的情況是正、負(fù)限位開關(guān)都不起作用，繼續(xù)運(yùn)行，導(dǎo)致機(jī)械系統(tǒng)損壞。

  2. 對(duì)故障原因的分析

  1) DOG 開關(guān)為光電開關(guān)?？赡艹霈F(xiàn)故障時(shí)未檢測(cè)到信號(hào)，因此未執(zhí)行回原點(diǎn)動(dòng)作。

  2) 負(fù)限位開關(guān)有時(shí)有效有時(shí)無效，原因之一是 QD77 已經(jīng)接收到限位信號(hào)。由于計(jì)算周期的影響，檢測(cè)頭因?yàn)閼T性已經(jīng)越過限位開關(guān)，限位開關(guān)又恢復(fù)正常，所以伺服電動(dòng)機(jī)繼續(xù)運(yùn)行。

  3) 正限位開關(guān)無效是因?yàn)樗欧妱?dòng)機(jī)負(fù)向運(yùn)行，所以不起作用。

  4) 就 QD77 的坐標(biāo)系而言，只有回原點(diǎn)完成后，才建立起坐標(biāo)系，軟限位才有效。所以未完成回原點(diǎn)未建立坐標(biāo)系，軟限位也無效。

  3. 排除故障的方法

  解決問題的關(guān)鍵是只要收到正、負(fù)限位信號(hào)，必須使伺服電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行，必須記住收到的正、負(fù)限位信號(hào)，而不能使檢測(cè)頭越過限位開關(guān)后伺服系統(tǒng)又能夠正常運(yùn)行。

  因此，使用限位信號(hào)驅(qū)動(dòng) QD77 的停止接口。根據(jù)此思路編制 PLC 程序如圖 23-13所示。

  圖23-13 使用限位信號(hào)強(qiáng)制電動(dòng)機(jī)停止的PLC程序

  PLC程序中X83和X84是正、負(fù)限位信號(hào)，Y10是QD77系統(tǒng)的停止信號(hào)。經(jīng)過以上處理，正、負(fù)限位開關(guān)能夠正常工作，限制檢測(cè)頭的非正常運(yùn)行。