基于三菱 MR-J4 交流伺服系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制器 QD77 控制系統(tǒng)的滾筒機(jī)床態(tài)定位技術(shù)中應(yīng)用的若干問題，比較了獲得動(dòng)態(tài)機(jī)械定位位置的幾種方法，介紹了環(huán)形運(yùn)機(jī)床特殊原點(diǎn)位置的確定方法和限位開關(guān)的安全處理，論述了環(huán)形運(yùn)動(dòng)機(jī)床伺服電動(dòng)機(jī)的數(shù)調(diào)整，對(duì)環(huán)形運(yùn)動(dòng)機(jī)床有重要參考價(jià)值。

  旋轉(zhuǎn)滾筒機(jī)床的運(yùn)動(dòng)控制要求

  旋轉(zhuǎn)滾筒熱處理機(jī)床(以下簡(jiǎn)稱“滾筒機(jī)床”)是處理大量小型工件的熱處理機(jī)床，其機(jī)床結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)過程有特殊要求，如圖 23-1 所示。

  1) 滾筒機(jī)床的外圈是剛性圓筒(熱處理爐體)。

  2) 旋轉(zhuǎn)排架在剛性圓筒內(nèi)旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)排架為均勻分布的80只排架，待處理工件裝在旋轉(zhuǎn)排架上，每排 50 只工件，由外部上料機(jī)械裝料。

圖 23-1 滾筒機(jī)床運(yùn)動(dòng)示意圖

  3) 旋轉(zhuǎn)排架按一定速度在加熱爐內(nèi)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，工藝要求對(duì)每一排進(jìn)入加熱爐的

  工件到達(dá) 70min 后必須立即進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)的數(shù)據(jù)送人 PLC 內(nèi)處理。

  由于檢測(cè)的基準(zhǔn)是進(jìn)入熱處理爐的時(shí)間，而旋轉(zhuǎn)排架的轉(zhuǎn)速受工藝的影響和外部送料或維修的影響可能不會(huì)勻。因此，在機(jī)床結(jié)構(gòu)上設(shè)計(jì)由伺服電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)檢測(cè)頭運(yùn)動(dòng)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)排架上任意一排的入爐時(shí)間到達(dá)工藝處理時(shí)間，PLC 就發(fā)出指令啟動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)檢測(cè)頭運(yùn)動(dòng)到時(shí)間到達(dá)排位置，由檢測(cè)頭進(jìn)行數(shù)據(jù)檢測(cè)。因此，伺服電動(dòng)機(jī)的定位位置不是一個(gè)固定的位置，而是一個(gè)隨時(shí)間變化的位置。這就是滾筒機(jī)床的工藝要求和運(yùn)動(dòng)控制的難點(diǎn)。