1. 有向連線

  在順序功能圖中，隨著時(shí)間的推移和轉(zhuǎn)換條件的實(shí)現(xiàn)，將會(huì)發(fā)生步的活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展，這種進(jìn)展按有向連線規(guī)定的路線和方向進(jìn)行。在畫順序功能圖時(shí)，將代表各步的方框按它們成為活動(dòng)步的先后次序順序排列，并且用有向連線將它們連接起來。步的活動(dòng)狀態(tài)習(xí)慣的進(jìn)展方向是從上到下或從左至右，在這兩個(gè)方向有向連線上的箭頭可以省略。如果不是上述的方向，應(yīng)在有向連線上用箭頭注明進(jìn)展方向。在可以省略箭頭的有向連線上，為了更易于理解也可以加箭頭。

  2. 轉(zhuǎn)換

  轉(zhuǎn)換用有向連線上與有向連線垂直的短劃線來表示，轉(zhuǎn)換將相鄰兩步分隔開。步的活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展是由轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)來完成的，并與控制過程的發(fā)展相對(duì)應(yīng)。

  3. 轉(zhuǎn)換條件

  使系統(tǒng)由當(dāng)前步進(jìn)入下一步的信號(hào)稱為轉(zhuǎn)換條件，轉(zhuǎn)換條件可以是外部的輸入信號(hào)，例如按鈕、指令開關(guān)、限位開關(guān)的接通或斷開等也可以是PLC內(nèi)部產(chǎn)生的信號(hào)，例如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器常開觸點(diǎn)的接通等轉(zhuǎn)換條件還可以是若干個(gè)信號(hào)的與、或、非邏輯組合。

  S7-Graph中的轉(zhuǎn)換條件用梯形圖或功能塊圖來表示(見圖5-11)，如果沒有使用S7-Graph語言，一般用布爾代數(shù)表達(dá)式來表示轉(zhuǎn)換條件。

  圖5-11的右圖用高電平表示步M2.1為活動(dòng)步，反之則用低電平來表示。轉(zhuǎn)換條件10.0表示10.0為1狀態(tài)時(shí)轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)，轉(zhuǎn)換條件I0.0表示10.0為0狀態(tài)時(shí)轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)。轉(zhuǎn)換條件I0.1 12.0表示10.1的常開觸點(diǎn)閉合或I2.0的常閉觸點(diǎn)閉合時(shí)轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)，在梯形圖中則用兩個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)來表示這樣的“或”邏輯關(guān)系。

  符號(hào)12.3↑和I2.3↓分別表示當(dāng)I2.3從0狀態(tài)變?yōu)?狀態(tài)和從1狀態(tài)變?yōu)?狀態(tài)時(shí)轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)。一般情況下轉(zhuǎn)換條件個(gè)I2.3和I2.3是等效的，前級(jí)步為活動(dòng)步時(shí)，一旦 I2.3由0 狀態(tài)變?yōu)?狀態(tài)(即在12.3的上升沿)，轉(zhuǎn)換條件I2.3也會(huì)馬上起作用。

  在圖5-9中，轉(zhuǎn)換條件T0相當(dāng)于接通延時(shí)定時(shí)器T0的常開觸點(diǎn)，即在T0的定時(shí)時(shí)間到時(shí)轉(zhuǎn)換條件滿足。