西門子PLC S7-400機架與接口模塊有哪些
發(fā)布于2022-10-31 14:07
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1. S7-400的機架
S7-400的模塊是用機架上的總線連接起來的。機架上的P總線(I/O總線)用于I/O 信號的高速交換和對信號模塊數(shù)據(jù)的高速訪問。C總線(通信總線,或稱K總線)與CPU 的MPI接口連接,具有通信總線接口的FM和CP模塊通過C總線進行通信,這樣就可以通過CPU的編程設備接口對這些模塊編程。C和K分別是英語單詞Communication和德語單詞Kommunikation(通信)的縮寫。兩種總線分開后,控制和通信分別有各自的數(shù)據(jù)通道,通信任務不會影響控制的快速性。
(1)通用機架UR1/UR2
UR1(18槽)和UR2(9槽)有P總線和K總線(見圖2-12),可以用作中央機架(CC)和擴展機架(EU)。它們用作中央機架時,可以安裝除接收IM外的所有S7-400 模塊。

電源模塊可能占用1~3個插槽,首先將電源模塊安裝在機架最左邊的插槽,然后依次安裝CPU模塊和I/O模塊。并不要求將模塊緊密排列,允許模塊之間有間隙。各模塊插槽通過背板總線(包括并行I/O總線和串行通信總線)相互連接。
(2)中央機架CR2/CR3
CR2是18槽的中央機架,P總線分為兩個本地總線段,分別有10個插槽和8個插槽。兩個總線段都可以對K總線進行訪問。CR2需要一個電源模塊和兩個CPU模塊,每個CPU 有它自己的I/O模塊,它們能相互操作和并行運行。CPU之間通過通信總線交換數(shù)據(jù)。
CR3是4槽的中央機架,有I/O總線和通信總線。
(3)擴展機架ER1/ER2
ERI和ER2是擴展機架,分別有18槽和9槽,只有L/O總線,未提供中斷線,可以使用電源模塊、接收IM模塊和信號模塊。但是電源模塊不能與IM461-1(接收IM)一起使用。
(4)UR2-H機架
UR2-H機架用于在一個機架上配置一個完整的S7-400H冗余系統(tǒng),也可以用于配置兩個具有電氣隔離的獨立運行的S7-400 CPU,每個均有自己的I/O。UR2-H需要兩個電源模塊和兩個冗余CPU模塊。
2. 接口模塊
IM 460-x用于作為中央機架的 UR1、UR2和CR2的發(fā)送接口模塊IM 461-x 用于作為擴展機架的UR1、UR2和ER1、ER2的接收接口模塊。
接口模塊IM460-1有兩個接口,中央控制器通過IM460-1給擴展機架提供5V電源,每個接口最大5A。
IM 467和IM 467 FO將S7-400作為主站接入DP網(wǎng)絡,可以將多達14條DP線連接到S7-400,IM 467 FO集成了光纖接口。它們提供PROFIBUS-DP通信服務和PC/OP通信服務,以及通過PROFIBUS-DP的編程和組態(tài)功能。