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PLC機(jī)械臂分揀裝置控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

發(fā)布于2022-10-24 15:42 14 1 標(biāo)簽：PLC

  1.選題背景及題目來(lái)源

  實(shí)際模擬項(xiàng)目,具休可參考6.4節(jié)。

  2.訓(xùn)練目的

  (1)學(xué)習(xí)順序功能圖編程方法;

  (2)繪制電氣原理圖及接線(xiàn)圖;

  (3)選擇電氣元器件;

  (4)設(shè)計(jì)模擬系統(tǒng);

  (5)制作簡(jiǎn)單的實(shí)驗(yàn)用具。


PLC機(jī)械臂分揀裝置控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)


  3.使用設(shè)備及器件(建議)

  (1)小容量(可根據(jù)具體情況選擇,建議60W以下)單相異步電動(dòng)機(jī)2臺(tái),帶減速機(jī)構(gòu);

  (2)S7-200PLC1個(gè);

  (3)接近開(kāi)關(guān)5個(gè);

  (4)按鈕2個(gè);

  (5)光電開(kāi)關(guān)1個(gè)(檢測(cè)大小球環(huán)節(jié)有困難，可使用檢測(cè)位置高低代替,所以使用光電開(kāi)關(guān),擋住光為小球,不擋光為大球)。

  4.設(shè)計(jì)任務(wù)

  (1)設(shè)計(jì)硬件系統(tǒng);

  (2)制作模擬道具;

  (3)繪制電氣原理圖及接線(xiàn)圖;

  (4)設(shè)計(jì)軟件系統(tǒng);

  (5)組成控制系統(tǒng);

  (6)進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試,完成6,4節(jié)中控制系統(tǒng)所要求實(shí)現(xiàn)的控制功能;

  (7)結(jié)論分析報(bào)告;

  (8)撰寫(xiě)設(shè)計(jì)報(bào)告。

若有收獲，就點(diǎn)個(gè)贊吧！

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