1.步

  圖4-12是某組合機床動力頭的進給運動示總圖和輸人輸出信號時序圖，為了節(jié)省篇幅，將幾個輸人脈沖信號和SM0.1的波形畫在一個波形圖中。設動力頭在初始位置時停在左邊，限位開關I0.3為1狀態(tài),Q0.0-Q0.2是控制動力頭運動的3個電磁閥，按下起動按鈕后,動力頭向右快速進給(簡稱快進),碰到限位開關I0.1后變?yōu)楣ぷ鬟M給(簡稱工進),碰到I0.2后快速退回(簡稱快退),返回初始位置后停止運動。根據Q0.0-Q0.2的0/1狀態(tài)的變化，一個工作周期可以分為快進、工進和快退三步另外還應設置等待起動的初始步,假設分別用M0.0-M0.3來代表這4步。圖412右邊是描述該系統(tǒng)的順序功能圖,圖中用矩形方框表示步,方框中可以用數(shù)字表示該步的編號,也可以用代表該步的編程元件的地址作為步的編號，如M0.0等,這樣在根據順序功能圖設計梯形圖時較為方便。

  2.初始步

  與系統(tǒng)的初始狀態(tài)相對應的步稱為初始步,初始狀態(tài)一般是系統(tǒng)等待起動命令的相對靜止的狀態(tài)。初始步用雙線萬框表示,每一個順序功能圖至少應該有一個初始步。

  3.與步對應的動作或命令

  可以將一個控制系統(tǒng)劃分為被控系統(tǒng)和施挖系統(tǒng),例如在數(shù)控車床系統(tǒng)中,數(shù)控裝置是施控系統(tǒng),而車床是被控系統(tǒng)。對于被控系統(tǒng),在某一步中要完成某些“動作"(action);對于施控系統(tǒng),在某一步中則要問被控系統(tǒng)發(fā)出某些“命令"(command)。為了敘述方便,下面將命令或動作統(tǒng)稱為動作,并用知形框中的文字或符號表示,該矩形框應與相應的步的符號相連。

  如果某一步有幾個動作,可以用圖4-13中的兩種畫法來表示,但是并不隱含這些動作之間的任何順序。說明命令的語句應請楚地表明該命令是存儲型的,還是非存儲型行的。例如某步的存儲型命令“打開1號閥并保持”,是指該圖4-13步活動時1號閥打開,該步不活動時繼續(xù)打開;非存儲型命1，動作令“打開1號閥”,是指該步活動時打開,不活動時關閉。

  圖4-13 動作

  除了以上的基本結構之外,使用動作的修飾詞(見表4-1)可以在一步中完成不同的動作,修告詞允許在不增加邏輯的情況下控制動作。例如,可以使用修飾詞L來限制配料閥打開，時間。

  表4-1動作的修飾詞

  N非存儲型當步變?yōu)椴换顒游視r動作終止

  s置位(存儲)當步變?yōu)椴换顒硬綍r動作絀續(xù),直到動作被復位

  R復位被修飾詞,A,SD.SL或L起動的動作被終止

  l時間限制步變?yōu)樵拕硬綍r動作被起動，直到步變?yōu)椴换顒硬交蛟O定時間到

  D時問延遲步變?yōu)榛顒硬絼幼鬟t定時器被起動，如果延遲之后步仍然是活動的，動作被啟動和繼續(xù)，直到步變?yōu)椴换顒硬?

  P脈沖當步變?yōu)榛顒舆\作被起動，并且只執(zhí)行一次

  SD存儲與時間延遲在時間延遲之后動作被起動，一直動作被復位

  DS延遲與存儲在延遲之后如果步仍然是活動的，動作被起動直到被復位

  SL存儲與時限制步變?yōu)榛顒硬綍r動作被起動，—到設定的時間曹或動作被復位

  4.活動步

  當系統(tǒng)正處于某一步所在的階段時,該比處于活動狀點,稱該步為“活動步”。非址于遷狀態(tài)時,相應的動作被執(zhí)行;處于不活動狀態(tài)時,相應的非存儲型動作被停止執(zhí)行。