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在自動化設備中，步進驅動器和步進電機運用非常多。是每個技術員或電氣工程師必須掌握應用的一類元器件，那么怎么應用步進驅動器和步進電機，讓步進電機動起來?通過以下內(nèi)容來學習。

一、首先了解什么是步進驅動器和步進電機?

步進驅動器(如下圖)：是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。 當步進驅動器接收到一個脈沖信號(比如一個按鈕閉合導通一次后斷開)，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度 (稱為“ 步距角 ”電機轉一圈是360°，假如步進電機每轉需要200個脈沖，那么每接收1個脈沖電機軸轉1.8°)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。

1、撥碼開關(如下圖)：用于驅動器的工作電流，細分，半流/全流等參數(shù)的設置。

2、電流參數(shù)列表(如下圖)：通常驅動器的最大電流要略大于電機標稱電流。假如驅動器電流選小了，在負載比較大時會丟步。驅動器電流選大了：慣量越大、電感增大，使電機運行的時候會有沖力，導致系統(tǒng)不平衡。

3、細分參數(shù)列表(如下圖)：細分的概念是將上級裝置發(fā)出的每個脈沖按步進電機驅動器設定的細分系數(shù)分成系數(shù)個脈沖輸出。 比如步進電機每轉一圈為200個脈沖(電機轉一圈360°每接收一個脈沖電機轉1.8°)，如果步進電機驅動器細分倍數(shù)為32，那么步進電機驅動器需要輸出6400個脈沖步進電機才轉一圈。而用戶可以根據(jù)步進驅動器上的細分表設置撥碼開關(見下文)，設置到自己需要的參數(shù)。

4、半流/全流模式設定：比如說一個電機的額定電流為4A，再有全流和半流設置的驅動器里面，你設為4A實際上只有2-3A，這就是半流，全流的話就是4A，一般情況下我們都用半流，電機會平穩(wěn)些并且不會發(fā)熱，如果機械結構特殊。就像垂直運動的機械結構就需要全流來增大電機的力矩，負面影響就是電機可能會很快就發(fā)熱。

5、電源接入端子(如下圖)：參照說明書說明，接上對應的電源。常見有DC24V~110V、AC18V~220V。

6、接電機相線端子：接電機線。任意對調(diào)A相、或者B相繞組接線，可以改變電機運行方向。不同電機繞組接線方式請參考兩相步進電機接線分析。

7、脈沖/方向/使能信號端子(如下圖)：

補充：1)有些品牌步進驅動器上有模式設置表，在撥碼開關上設置對應模式，本文以PUL DIR指令模式為例。2)還有些步進驅動器輸入使能信號不可以設置;不導通使能信號，電機處于鎖軸狀態(tài)。導通使能信號，電機處于自由狀態(tài)。

步進電機(如下圖)：是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件。

在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度。 可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。

二步進驅動器和步進電機如何接線?

1、步進驅動器供電。在AC AC-端子接上對應電壓的電源。

2、步進驅動器輸出。電機的A 、A-、B 、B-線(一般電機上有銘牌標識如下圖)接到步進驅動器的A 、A-、B 、B-端子。一般有4根線的、5根線的、6根線的、8跟線的、10根線的等。

3、步進驅動器控制。步進驅動器的PUL 、DIR 、ENA 可以接到電源24V，PUL-、DIR-、ENA-可以分別接一個按鈕的一端，按鈕的另一端接電源0V。

1)每按一下PUL 的按鈕，步進啟動器接收一個脈沖的信號驅動輸出，步進電機走一個步距角。

2)如果要反轉，按住DIR-的按鈕情況下按PUL-的按鈕，就可以實現(xiàn)反轉。

3)當按住ENA-的按鈕，步進驅動器接收使能信號，步進電機的軸處于自由狀態(tài)，可以進行一些機械方面上的調(diào)試。如果步進驅動器沒有接收使能信號，是很難轉動電機軸，除非用超過電機鎖軸的力才能轉動，而且會損壞步進電機。

以上是用最簡單的按鈕方式發(fā)送脈沖信號給步進驅動器來控制步進電機。也可以用PLC高速脈沖輸出點發(fā)送脈沖給步進驅動器?？梢苑譃楣碴枠O和共陰極兩種接法。(如下圖)在PLC程序寫PLSY指令輸出脈沖，關于PLSY指令內(nèi)容在下面做詳細講解。

補充：按照以上接法就可以讓步進電機動起來。但是由于步進驅動器端子接收的電壓范圍是5V~24V。由于在平時使用24V的電源比較多，端子容易燒壞，可以在端子接線處串一個約2K歐的電阻來降低電流。

三PLSY指令的使用和注意要點。

以下圖來講解PLSY指令的使用。PLSY K1000 K10000 Y0中的第一個操作數(shù)K1000表示為1000Hz，意思是1S中通過第三個操作數(shù)Y0點輸出脈沖，閉合斷開1000次。第二個操作數(shù)K10000為脈沖數(shù)，通過Y0點輸出10000個脈沖。當按住X0按鈕，步進電機以1000KHz的速度正轉10秒。當按住X1按鈕，導通Y7線圈，Y7點接在驅動器DIR端子上，步進電機以1000KHz的速度反轉10秒。PLSY指令執(zhí)行完，M8029閉合，Y6線圈得電。

注意要點:

1、在FX3UPLC中，PLSY指令只支持Y0和Y1點，Y2點不支持。

2、PLSY指令是16位指令，PLSY指令操作數(shù)最大為32767?？梢栽赑LSY前加D，變?yōu)?2位指令，最大允許100KHz。

3、指令完成標志位：M8029。當PLSY指令完成，M8029常開觸點會閉合。不需要人為復位，驅動PLSY的條件斷開后，M8029會自動斷開。

補充：

如何讓步進電機一直轉?把PLSY指令第二個操作數(shù)K10000改為K0，在閉合X0按鈕，步進電機就會一直轉。

通過以上三大部分的內(nèi)容，來認識步進驅動器和步進電機，了解它們之間如何接線，以及PLSY指令的使用和注意要點。你也可以讓步進電機動起來!

(技成培訓網(wǎng)原創(chuàng)，作者：鄭曉威，未經(jīng)授權不得轉載，違者必究)