三菱FX PLC學習之時鐘處理指令（下）

吳翠萍發(fā)布于2021-03-11 15:15 14 2 標簽：三菱PLC,三菱FX PLC

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上篇文章講述的是PLC的時鐘與部分指令，顯然，PLC也可以作為時鐘用于查看時間，但我想，沒有誰會專門買個PLC做鐘表用吧?

上篇文章所分享的指令是時鐘數(shù)據(jù)讀/寫指令，即TRD和TWR。這次我們繼續(xù)解讀時鐘的其他指令，分別是時鐘數(shù)據(jù)比較指令TCMP、時鐘數(shù)據(jù)區(qū)間比較指令TZCP、時鐘數(shù)據(jù)加法指令TADD、時鐘數(shù)據(jù)減法指令TSUB。

觀察以上4個指令，大家是否覺得似曾相識?回顧我之前分享的比較指令和數(shù)值運算指令，前提是你們看過的話，就會發(fā)現(xiàn)，它們是多么的相似!

既然如此相似，那么它們的區(qū)別在哪呢?我們接著往下看。

一、TCMP時鐘數(shù)據(jù)比較指令

TCMP指令的編程手冊截圖如下圖26-1所示。從圖可知，TCMP指令只適用于16位，有連續(xù)執(zhí)行型和脈沖執(zhí)行型兩種。

圖26-1

TCMP指令是一個時鐘比較指令，即它比較的是時間，這里的時間顯然不是年月日，而是時分秒。其梯形圖形式截圖如下圖26-2所示。

圖26-2

TCMP指令有5個操作數(shù)S1、S2、S3、S、D，它們的含義如下：

S1：指定比較基準時間的“時”或其存儲地址;

S2：指定比較基準時間的“分”或其存儲地址;

S3：指定比較基準時間的“秒”或其存儲地址;

S ：指定時間數(shù)據(jù)的存儲首地址，占3個點，即S、S 1、S 2分別存儲時間數(shù)據(jù)的時、分、秒；

D ：根據(jù)比較結果輸出ON/OFF，占3個點，且D、D 1、D 2在驅動條件斷開后仍能對當前狀態(tài)保持不變。

其中，時間數(shù)據(jù)的“時”設定范圍為0~23，“分”和“秒”的設定范圍為0~59。從圖26-2所示可以看到，當驅動條件成立時，將指定的時間數(shù)據(jù)(S、S 1、S 2)與基準時間(S1、S2、S3)進行大小比較，根據(jù)比較結果驅動位元件D、D 1、D 2中的一個。

圖26-3

如圖26-3，位元件的驅動依據(jù)如下：

(1)當時間數(shù)據(jù)S：S 1：S 2(時：分：秒)<基準時間S1：S2：S3(時：分：秒)時，D為ON;

(2)當時間數(shù)據(jù)S：S 1：S 2(時：分：秒)= 基準時間S1：S2：S3(時：分：秒)時，D 1為ON;

(3)當時間數(shù)據(jù)S：S 1：S 2(時：分：秒)>基準時間S1：S2：S3(時：分：秒)時，D 2為ON。

和數(shù)據(jù)比較指令CMP想比較，顯然TCMP的約束比較多，首先是操作數(shù)，TCMP指令中的操作數(shù)有5個，占用軟元件有9個，而CMP指令操作數(shù)有3個，占用5個軟元件。其次是所比較的數(shù)據(jù)，TCMP比較的是時間數(shù)據(jù)，所以數(shù)據(jù)設定范圍有規(guī)定，但CMP指令的數(shù)據(jù)沒有設定范圍(除了字元件本身的存儲范圍)。另外，TCMP指令只適用于16位，而CMP可用于32位。

總的來說，兩個指令都是數(shù)據(jù)的比較，而且都是根據(jù)比較結果驅動相應的位元件。

對于時間大小的比較，這個就不用我解釋了吧?會有人認為5點鐘比6點鐘大的嗎?這已經(jīng)是常識了╮(╯_╰)╭。

知道了TCMP指令后，我們繼續(xù)看TZCP指令。

二、TZCP時鐘數(shù)據(jù)區(qū)間比較指令

TZCP指令的編程手冊截圖如下圖26-3所示。從圖可知，TZCP指令也只適用于16位，有連續(xù)執(zhí)行型和脈沖執(zhí)行型兩種。

圖26-4

知道了TCMP指令，想來TZCP指令的解讀也不難，它和ZCP指令非常類似。TZCP指令有4個操作數(shù)S1、S2、S、D，如下圖26-5所示，比TCMP少了一個，但TZCP指令占用的軟元件比TCMP多。各個操作數(shù)的含義如下：

S1：指定比較基準下限時間的“時”或其存儲地址，占用3個點;

S2：指定比較基準上限時間的“時”或其存儲地址，占用3個點;

S ：指定時間數(shù)據(jù)的“時”的存儲地址，占3個點，即S、S 1、S 2分別存儲時間數(shù)據(jù)的時、分、秒；

D ：根據(jù)比較結果輸出ON/OFF，占3個點，且D、D 1、D 2在驅動條件斷開后仍能對當前狀態(tài)保持不變。

圖26-5

根據(jù)各個操作數(shù)的定義，可以看到，TZCP指令共占用了12個軟元件，使用時一定要注意這些軟元件是否被共享。

TZCP指令的執(zhí)行功能如下：

(1)當時間數(shù)據(jù)S：S 1：S 2(時：分：秒)<下限時間S1：S1 1：S1 2(時：分：秒)時，D為ON;

(2)當下限時間S1：S1 1：S1 2(時：分：秒)≤時間數(shù)據(jù)S：S 1：S 2(時：分：秒)≤上限時間S2：S2 1：S2 2(時：分：秒)時，D 1為ON;

(3)當時間數(shù)據(jù)S：S 1：S 2(時：分：秒)>上限時間S2：S2 1：S2 2(時：分：秒)時，D 2為ON。

TZCP指令和ZCP指令的區(qū)別類似于TCMP指令和CMP指令，在此不再贅述。

三、TADD時鐘數(shù)據(jù)加法指令和TSUB時鐘減法指令

TADD指令和TSUB指令的編程手冊截圖如下圖26-6所示，兩條指令的執(zhí)行形式、適用軟元件都一樣，分別用于時鐘數(shù)據(jù)的相加減。時鐘的相加減，進制顯然不是簡單的十進制或二進制，小白都知道，“時”的進制為24，“分”和“秒”的進制為60。

圖26-6

時間的相加如下圖26-7所示，把6時10分30秒和2時30分30秒相加，秒鐘相加滿60，進一位到分鐘，最終得到的結果為8時41分0秒;再如16時10分30秒和10時30分20秒相加，16時加10時等于26小時，此時小時數(shù)超過24，產(chǎn)生進位，進位標志位M8022將為ON。

圖26-7

同理，時間的相減如下圖26-8所示，把6時10分30秒和2時30分30秒相減，10分鐘減30分鐘不夠減，向“時”借1(60分鐘)變?yōu)?0分鐘，6時被借1后變?yōu)?時，最終得到的結果為3時40分0秒;再如10時30分30秒和16時20分10秒相減，10時減16時不夠減，時間不能為負，所以10小時借1(24小時)變?yōu)?4小時，再減去16小時，由于有借位，所以借位標志位M8021將為ON。