三菱FX PLC學習之高速計數(shù)器指令（上）

吳翠萍發(fā)布于2020-12-07 17:05 72 2 標簽：三菱PLC,PLC指令,三菱FX PLC

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說到計數(shù)器，我相信大家都很熟悉，之前的文章中我也分享過PLC內(nèi)部計數(shù)器相關(guān)的內(nèi)容，但這高速計數(shù)器，彼時的我卻是一無所知的。

不過歷經(jīng)七七四十九天的閉關(guān)修煉，我可終于揭開了它的面紗。所以，在分享高速計數(shù)器指令之前，咱們就先來看看高速計數(shù)器是什么吧！

01、什么是高速計數(shù)器

所謂高速計數(shù)器，簡單來說，就是區(qū)別于內(nèi)部計數(shù)器對觸點(包括各種繼電器的觸點)信號的計數(shù)，高速計數(shù)器僅對輸入端口X的脈沖信號進行計數(shù)，都是32位的計數(shù)器。內(nèi)部計數(shù)器對觸點信號的計數(shù)，是在觸點每通斷一次時，其當前值就 1或-1(32位雙向計數(shù)器)

如下圖16-1所示，觸點X0每通斷一次，內(nèi)部計數(shù)器C0的當前值就 1，如圖中的“4”。所以內(nèi)部計數(shù)器的通斷時間間隔應大于PLC的掃描周期，因為如果在同一個掃描周期內(nèi)觸點通斷多次，其余次數(shù)不會被PLC掃描，造成計數(shù)丟步的情況。

圖16-1

而高速計數(shù)器和內(nèi)部計數(shù)器不一樣的是，它所計數(shù)的是輸入端口處的脈沖信號數(shù)，而不是對應觸點的通斷次數(shù)，所以，它的計數(shù)與掃描周期無關(guān)。顯然，高速計數(shù)器所計數(shù)的輸入端口得有脈沖信號的輸入，而其驅(qū)動條件并不是脈沖輸入端口對應的觸點如X0，而是其他的觸點，如下圖16-2所示。什么?不知道什么意思?別急，下文會有詳細講解，我們一步一步來。

圖16-2

知道了什么是高速計數(shù)器，那PLC中有哪些高速計數(shù)器呢?相對于上百個的內(nèi)部計數(shù)器，PLC中的高速計數(shù)器僅有21個。

如下圖16-3的編程手冊截圖所示，21個高速計數(shù)器可以分為3種類型：1相1計數(shù)輸入(C235～C245共11個)、1相2計數(shù)輸入(C246～C250共5個)和2相2計數(shù)輸入(C251～C255共5個)。

圖16-3

上文說到，高速計數(shù)器僅對輸入端口X的脈沖信號進行計數(shù)，這里的X輸入端口僅限于X0～X7，且按編號分配于不同的高速計數(shù)器

如圖16-3的計數(shù)器C235只能對X0進行單相單輸入計數(shù)，且不具有中斷復位(R)與中斷啟動(S)輸入功能。圖中的U/D、R、S、A、B的含義如下圖16-4所示。

圖16-4

所以，所謂的中斷復位和中斷啟動，其實是區(qū)別于內(nèi)部觸點信號的驅(qū)動，“中斷”是指由外部輸入信號控制其復位和啟動，例如計數(shù)器C244，其復位輸入R由輸入端口X1控制。具體是怎么控制的呢?我們繼續(xù)往下看。

02、3種類型高速計數(shù)器的控制

上文提到，21個高速計數(shù)器可以分為3種類型，即1相1計數(shù)輸入(、1相2計數(shù)輸入和2相2計數(shù)輸入，結(jié)合圖16-3可得，1相1計數(shù)輸入根據(jù)是否有R和S可以分為單相單輸入無啟動無復位(C235～C240共6個)和單相單輸入帶啟動帶復位(C241～C245共5個)兩種。

那么，它們具體有哪些區(qū)別呢?

1)1相1計數(shù)輸入

①單相單輸入無啟動無復位

C235~C240都是單相單輸入無啟動無復位高速計數(shù)器，它們的計數(shù)方式和內(nèi)部32位雙向計數(shù)器的計數(shù)方式一樣，都是由內(nèi)部觸點驅(qū)動其相關(guān)動作。如下圖16-5所示。區(qū)別在于其計數(shù)對象，內(nèi)部計數(shù)器C200對X11的通斷次數(shù)進行計數(shù)，而C236對輸入端口X2的脈沖數(shù)進行計數(shù)。C200的計數(shù)方向(加/減)由繼電器M8200的狀態(tài)控制，而C236的計數(shù)方向由繼電器M8236的狀態(tài)控制。

圖16-5

當M8236=OFF，C236作加計數(shù)，當M8236=ON，C236作減計數(shù)。X21為C236的驅(qū)動觸點，X21=ON，C236開始計數(shù)，X21=OFF，C236停止計數(shù)，并保持當前值不變。但要注意的一點是，即使計數(shù)器停止計數(shù)，但端口X1的脈沖信號仍在輸入。X22為C236的復位控制觸點，若X22=ON，C236當前值和觸點動作均復位，且停止計數(shù)。

這里要注意的是這個特殊繼電器M8236，它控制了C236的計數(shù)方向，類似的，它的兄弟姐妹也分別控制了C235～C245各計數(shù)器的計數(shù)方向，如下圖16-6的編程手冊截圖所示。包括單相單輸入帶啟動帶復位高速計數(shù)器(C241～C245)在內(nèi)，分別由特殊繼電器M8235～M8245控制。

圖16-6

②單相單輸入帶啟動帶復位

所謂“帶啟動帶復位”，是指這些高速計數(shù)器的復位端(S)和啟動端(S)可以指定輸入端口進行控制，也就是說，這些高速計數(shù)器的復位和啟動可以由外部端口輸入信號控制。

如下圖16-7所示，我們以計數(shù)器C245為例，其梯形圖和上例的C236類似，也就不再過多講解，重點是其外部輸入端的接入。

圖16-7

綜合圖16-3可知，C245的脈沖計數(shù)輸入端為X2，復位輸入端(R)為X3，啟動輸入端(S)為X7。其中X3接通，C245就復位，顯然，觸點X22和外部輸入端X3都可以讓C245復位，但X22在梯形圖中，受PLC的掃描周期影響，所以一般情況下都是采取外部輸入端復位。

C245和上例的C236最大的不同在于，只有內(nèi)部觸點X21和外部輸入端X7同時接通的情況下，C245才開始計數(shù)，缺一不可。習慣上把X21稱為選中信號，X7稱為啟動信號。同理，C241～C244的控制也是大同小異，大家可以結(jié)合圖16-3區(qū)分它們的不同，例如C242只有復位端R沒有啟動端S。

2)1相2計數(shù)輸入

所謂1相2計數(shù)輸入，是指該計數(shù)器的加/減計數(shù)由2個輸入端組成，其中一個為加計數(shù)的脈沖信號輸入，另一個為減計數(shù)的脈沖信號輸入，如下圖16-8所示。

圖16-8

和1相1計數(shù)輸入不同的是，1相2計數(shù)輸入計數(shù)器的計數(shù)方向由輸入端決定，如上圖16-8的計數(shù)器C249，如X0有脈沖信號輸入，則為加計數(shù)，若X1有脈沖信號輸入，則為減計數(shù)，而X2和X6的作用類同于圖16-7的C245，在此也不再贅述。

在這里要說的一點是，當我們不知道計數(shù)器的脈沖信號是來自加計數(shù)端或是減計數(shù)端時該怎么知道它的計數(shù)方向呢?如下圖16-9所示，沒錯，我們可以通過以下的特殊繼電器的狀態(tài)判斷。如C249作加計數(shù)時，M8249=OFF，若C249作減計數(shù)時，M8249=ON。

圖16-9

從圖16-9中我們也可以看到，C252～C255的加計數(shù)或減計數(shù)亦可通過對應特殊繼電器的狀態(tài)監(jiān)控。C252～C255這幾個計數(shù)器又是怎么回事呢？

3)2相2計數(shù)輸入

所謂2相2計數(shù)輸入，是指同時有兩個脈沖信號輸入，分別為A相和B相。而1相2計數(shù)輸入雖然也有兩個脈沖信號輸入端，但在工作時僅有一個端口有脈沖信號輸入。如下圖16-10所示，結(jié)合圖16-3，以C254為例，有A相和B相兩個脈沖信號輸入端，其中A、B相脈沖信號相位差為90°，當A相超前B相，C254為加計數(shù);若A相滯后B相，則C254作減計數(shù)，正如圖中所示。其他的基本和1相2計數(shù)輸入計數(shù)器相同。