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學(xué)而不思則罔，不管是學(xué)習(xí)任何知識(shí)，可以說“學(xué)以致用”才是學(xué)習(xí)的意義。“學(xué)以致用”就需要我們結(jié)合實(shí)際，把所學(xué)的知識(shí)發(fā)揮到大的用處，而非紙上談兵。PLC也是如此，作為自動(dòng)化控制的一門技術(shù)，掌握PLC，就必須要把它運(yùn)用到實(shí)際中解決各種問題。

學(xué)習(xí)三菱PLC也有一段時(shí)間了，在我以為自己終于筑基成功，可以參與實(shí)戰(zhàn)，進(jìn)行簡單程序設(shè)計(jì)的時(shí)候，《三菱FX PLC編程與應(yīng)用入門》第六章狠狠甩了我一巴掌。別說簡單程序設(shè)計(jì)，我可能連看懂程序都做不到，看來修仙之路(學(xué)習(xí)PLC)漫漫，我要做好學(xué)到老的準(zhǔn)備了。

這次，我就來跟大家一起來分享一下我的血淚史，啊呸!學(xué)習(xí)一下PLC的應(yīng)用程序吧。

一、PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則與步驟

和大多數(shù)編程設(shè)計(jì)一樣，PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)也有它的原則和步驟內(nèi)容，當(dāng)然，這些原則步驟啥的，基本大同小異，李老師在課程中也講得很詳細(xì)。

其中，PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原則有：

1、大限度地滿足被控制對(duì)象的要求;

2、盡可能使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟(jì)、實(shí)用、可靠且維護(hù)方便;

3、確?？刂葡到y(tǒng)、操作人員及生產(chǎn)安全設(shè)備的安全;

4、考慮生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的更改，對(duì)所采用的PLC容量留有適當(dāng)?shù)挠嗟亍?/span>

而PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟和內(nèi)容，就猶如“一千個(gè)人眼中有一千個(gè)哈姆雷特”，不同的人對(duì)于PLC設(shè)計(jì)會(huì)有著不同的方法。不過像我這種初學(xué)者的話，還是要一步一步來，先按老師的思路且學(xué)且思。

即PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟一般有：

1、結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)工況，分析控制要求;

2、確定PLC控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)組成;

3、PLC的用戶程序設(shè)計(jì);

4、PLC控制系統(tǒng)的調(diào)試;

5、編寫技術(shù)文件

總而言之，PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)不是可以一蹴而就的，它需要我們花費(fèi)大量的時(shí)間和精力，不斷地積累經(jīng)驗(yàn)。顯然，到目前為止，我的經(jīng)驗(yàn)是0 ，開心~(并沒有)

二、六工位料車控制程序

知道了原則和步驟，我們接著來看一個(gè)六工位料車控制實(shí)例，如下圖所示。電動(dòng)小車供六個(gè)加工點(diǎn)使用，電動(dòng)車在六個(gè)工位之間運(yùn)行，每個(gè)工位均有一個(gè)到位行程開關(guān)和呼叫按鈕。

1、該實(shí)例的控制要求

送料車開始可以在六個(gè)工位中的任一工位上停止并壓下相應(yīng)的行程開關(guān)。PLC啟動(dòng)后，任一工位呼叫后，點(diǎn)動(dòng)下車均能駛向該工位并停止在該工位上。

2、電動(dòng)小車運(yùn)行分析

一提到運(yùn)動(dòng)的控制，就離不開電機(jī)的運(yùn)行，所以，小車的運(yùn)行我們就可以用電機(jī)來實(shí)現(xiàn)，而且小車的向左向右前進(jìn)方向可以通過電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來控制。So，電機(jī)正反轉(zhuǎn)程序就必須要有的了。

那么小車什么時(shí)候向左、什么時(shí)候向右呢?也就是說，電機(jī)在什么條件下正轉(zhuǎn)、什么條件下反轉(zhuǎn)?

假設(shè)小車停在3號(hào)工位，當(dāng)1號(hào)或2號(hào)工位呼叫時(shí)，小車就要向左運(yùn)行，反之，當(dāng)4、5、6號(hào)工位呼叫時(shí)，小車就得向右運(yùn)行。小車在3號(hào)工位，那么3號(hào)工位相應(yīng)的行程開關(guān)閉合。

如果6號(hào)工位呼叫，小車右行，當(dāng)?shù)竭_(dá)6號(hào)工位碰到SQ6后停止運(yùn)行。也就是說，3號(hào)行程開關(guān)閉合的情況下，按下令6號(hào)工位的呼叫開關(guān)，控制小車的電機(jī)啟動(dòng);小車從3號(hào)工位到6號(hào)工位過程中，電機(jī)持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)小車到達(dá)6號(hào)工位，6號(hào)工位行程開關(guān)閉合，控制小車的電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，顯然，這就是一個(gè)“起保?！背绦?。

舉一反三，若小車開始的位置不是3號(hào)工位，依然是6號(hào)工位呼叫，小車會(huì)怎樣行動(dòng)呢?很顯然，由于6號(hào)工位在右邊，小車的起始位置可能是1到5號(hào)工位中的任一個(gè)。也就是說，一旦6號(hào)工位呼叫，小車都是右行，這里就有5個(gè)“起保?！背绦?。

但電機(jī)只有一臺(tái)，如果我們用Y1表示小車的右行，那當(dāng)4號(hào)或5號(hào)工位呼叫小車時(shí)也是右行，不同梯級(jí)不能重復(fù)使用一個(gè)線圈，但我們可以借助通用輔助繼電器線圈M來表示小車的各種行程，如6號(hào)工位呼叫小車右行用線圈M1控制，依次類推，5號(hào)工位呼叫小車右行用線圈M2控制……基于此，合并整理6號(hào)工位呼叫的幾種可能，得出下圖。

因?yàn)?號(hào)工位在右邊，所以它沒有呼叫小車左行的控制。同樣的，1號(hào)工位在左邊，所以1號(hào)工位也只能呼叫小車左行，但我們現(xiàn)在先不討論小車左行的控制。

我們?cè)賮矸治鲆幌庐?dāng)5號(hào)工位呼叫時(shí)小車的行程可能。由于6號(hào)工位是在5號(hào)的右邊，所以只有當(dāng)小車起始位置在1、2、3、4號(hào)工位時(shí)，5號(hào)工位才可能呼叫小車右行。在6號(hào)工位呼叫小車右行的基礎(chǔ)上去掉6號(hào)工位的行程開關(guān)，得出下圖。

同樣是思路我們可以很快得出2、3、4號(hào)工位呼叫小車右行的程序塊。綜上，小車右行的程序塊就有5個(gè)，也就說，從M1~M5這5個(gè)輔助控制繼電器線圈都是用于控制小車的右行。小車右行的輸出線圈為Y1，所以我們可以寫出小車右行的程序塊如下圖。

小車左行的運(yùn)行分析也和上文類似，我們可以先從1號(hào)工位開始分析，在這里我就不再贅述。另外，當(dāng)小車左行的過程中，它是不可能右行的，也就是電機(jī)不可能同時(shí)正反轉(zhuǎn)，所以有必要給小車的右行程序塊和左行程序塊加一個(gè)互鎖控制。

3、I/O地址分配表

在原有的按鈕和開關(guān)基礎(chǔ)上添加起動(dòng)和停止的觸點(diǎn)X0和X10，Y1和Y2分別控制小車的左行和右行。

4、梯形圖

六工位料車控制的這個(gè)程序，這么一寫，其實(shí)一點(diǎn)都不簡單，如果給我自己一個(gè)人寫，那用腳指頭想都知道是寫不出的。但我也知道，想“一口吃成個(gè)胖子”是不可能的，所以依我目前的水平，或者說，依一個(gè)初學(xué)者的水平來說，我認(rèn)為我們能看懂一個(gè)程序、能分析出該程序的各個(gè)功能也就可以了，還有的就是培養(yǎng)程序分析設(shè)計(jì)的思路。

因?yàn)樵俣嗟睦碚撨€是要結(jié)合實(shí)際工作才能事半功倍，真正的掌握PLC這項(xiàng)技能。那么，這次的學(xué)習(xí)分享就到這里吧!

選自《三菱FX PLC編程與應(yīng)用入門》第六章第20課時(shí)

(技成培訓(xùn)網(wǎng)原創(chuàng)，作者：楊思慧，未經(jīng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載，違者必究!)

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