攪拌器自動定時攪拌

題記：作者琢磨了很久，也做過很多項目，編程序其實不困難，真正難的地方是前期的需求溝通，和后期的售后維護，若我們真正的做好下面這些準備，會幫助我們更快，更好，更方便的完成自動化項目

步驟：

1、了解項目需求

2、I/O點數(shù)分配

3、電路設(shè)計

4、控制原理

只有我們了解這上面四項以后，我們在嘗試編一下下面的程序，你還會覺得困難嗎？

例如：

如圖1-2所示為一臺攪拌器，它用于攪拌兩種液體。初始狀態(tài)液缸中無液體，電動機和三個電磁閥均不得電，閥門處于關(guān)閉狀態(tài)

工作時，按下啟動按鈕，A、B兩閥同時得電打開，開始進料。A閥30s后關(guān)閉，B閥繼續(xù)放料，當液位達到傳感器2時，攪拌電動機啟動，進行液體攪拌。當液位達到傳感器3時，B閥關(guān)閉，5min后，攪拌電動機停止。同時，出料閥C打開，放料。當液位低于傳感器1時，在延時10s關(guān)閉出料閥C，完成一個工作周期。

該系統(tǒng)要求有單周期工作、連續(xù)工作兩種工作方式。單周期即按啟動按鈕后，只完成上述一個工作周期，連續(xù)工作為反復執(zhí)行上述單周期工作過程。

1. 輸入/輸出元件及控制功能

如表1-1所示，介紹了攪拌器自動定時攪拌中用到的輸入/輸出元件及控制功能。

表1-1 輸入/輸出元件及控制功能

2、電路設(shè)計

攪拌器自動定時攪拌PLC接線圖和狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖1-3所示。

圖1-3 攪拌器自動定時攪拌

3. 控制原理

PLC運行時，初始化脈沖M8002使狀態(tài)器S0置位。

按下啟動按鈕X0，S20置位，Y0、Y1得電，A、B閥門同時打開進料，定時器T0延時30s斷開Y0，A閥關(guān)閉、B閥繼續(xù)，當液位達到傳感器2時，Y3得電攪拌電動機啟動進行預攪拌，當液位達到傳感器3時，X3動作使S21置位，Y1失電B閥關(guān)閉，Y3仍得電，攪拌電動機繼續(xù)攪拌300s，T1動作使S22置位，Y3失電，攪拌電動機停止，Y2得電，C閥打開，排放攪拌好的液體，當液位下降到傳感器1以下時，X1常閉接點閉合，T2得電延時將剩余的液料放完，10s后結(jié)束。

如果開關(guān)SA未閉合，結(jié)束后返回到S0，停止工作。如果開關(guān)SA閉合，結(jié)束后返回到S20，將繼續(xù)進行上述攪拌過程。

看了上面的內(nèi)容，要不……嘗試編出這個程序，我們也許會有收獲。

原創(chuàng)： 陳勝

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