【27】編程基礎(chǔ)
林慧玲
發(fā)布于2015-01-14 16:46
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標(biāo)簽：三菱連載,PLC
《三菱FX PLC編程與應(yīng)用入門》
第三章： 編程基礎(chǔ)
本章學(xué)習(xí)指導(dǎo)：
編程基礎(chǔ)，顧名思義是程序編制的基礎(chǔ)。因此，這一章的重要性是不言而喻的。
在這一章，我們就是介紹一些與程序設(shè)計(jì)相關(guān)的名詞術(shù)語(yǔ)和基本知識(shí)。有些可能會(huì)暫時(shí)用不上。但你知道就行了，以后一定會(huì)用上的。
學(xué)習(xí)的重點(diǎn)，放在編程元件和梯形圖上。這對(duì)我們下一章的學(xué)習(xí)尤為重要。可以說，打好了這一章的基礎(chǔ)，以后的學(xué)習(xí)會(huì)很輕松的。
3．1、常用名詞術(shù)語(yǔ) 名詞術(shù)語(yǔ)也是基礎(chǔ)知識(shí)，它是我們進(jìn)行閱讀和交流的必備知識(shí)。其實(shí)，我們常常說，看不懂，聽不懂。實(shí)際上常常是對(duì)一些術(shù)語(yǔ)的知識(shí)不夠了解所造成的。
3.1.1、脈沖信號(hào) 在數(shù)字電子系統(tǒng)中，所有傳送的信號(hào)均為開關(guān)量，即只有兩種狀態(tài)的電信號(hào)，這種電信號(hào)，我們稱作做脈沖信號(hào)，這是所有數(shù)字電路中的基本電信號(hào)，
一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的脈沖信號(hào)如下圖所示。
我們把脈沖信號(hào)由低電壓跳變至高電壓的脈沖信號(hào)邊沿稱做上升沿，把由高電壓跳邊至低電壓的邊沿稱下降沿，有的資料上又叫前沿，后沿。把電壓低的稱做低電平，電壓高的稱做高電平。
假設(shè)脈沖信號(hào)的周期為T，脈沖寬變?yōu)閠1則有下面一些基本概念。
頻率f：指一秒種內(nèi)脈沖信號(hào)周期變化的次數(shù)，即f = 1 / T周期越小，頻率越大。
有了頻率這個(gè)概念，我們現(xiàn)在就來(lái)討論一下從PLC輸入端輸入開關(guān)信號(hào)的高頻率問題。由上一章掃描及PLC的滯后知識(shí)可知，PLC的掃描周期主要由用戶程序的長(zhǎng)短所決定，假定其掃描周期為20ms，并考慮到輸入濾波器的響應(yīng)延遲為10ms，則PLC執(zhí)行掃描周期為30ms。如果輸入信號(hào)的變化小于30ms的話由掃描原理可知，PLC完全可能檢測(cè)不到，也就是說輸入信號(hào)的脈寬一定要大于30ms，這樣，輸入信號(hào)的頻率就受到了限制。
我們假定輸入信號(hào)是占空比為50%的脈沖信號(hào)，則其周期為T=2t1=60ms那么輸入信號(hào)的頻率不能大于1/60ms=16.6HZ。這對(duì)于按鈕，普通開關(guān)等一般工業(yè)控制場(chǎng)合是完全可以的，但對(duì)于要求I/O響應(yīng)速度高的實(shí)時(shí)控制場(chǎng)合就不能適應(yīng)了。
對(duì)于要求高速響應(yīng)的場(chǎng)合，不同廠家的PLC都在軟件和硬件上采取了很多措施，提高I/O的響應(yīng)速度。FX2N設(shè)計(jì)了高速計(jì)數(shù)模塊，提供了X0～X7共8個(gè)高速輸入端，，其RC濾波器的時(shí)間僅為0.5us在軟件方面采用I/O即時(shí)信息刷新方式，中斷傳送方式和能用指令修改的數(shù)字式濾波器等。因此可以處理的輸入信號(hào)頻率有了很大提高，可以達(dá)到20KHZ。
占空比：指脈沖寬度t1與周期T的比例百分比。為t1/T %。占空比的含義是脈沖所占據(jù)周期的空間，占空比越大，表示脈沖寬度越接近周期T，也表示脈沖信號(hào)的平均值越大。
正邏輯與負(fù)邏輯：脈沖信號(hào)只有兩種狀態(tài)：高電平和低電平，與數(shù)字電路的二種邏輯狀態(tài)“1”和“0”相對(duì)應(yīng)，但到底是高電平表示“1”還是低電平表示為“1”都可因人而設(shè)。如果設(shè)定高電平為“1”低電平為“0”則叫正邏輯，如果反過來(lái)，設(shè)定低電平為“1”高電平為“0”的時(shí)候，則為負(fù)邏輯。一般情況下，沒有加以特殊說明，我們均采用正邏輯關(guān)系。
在實(shí)際電路中，高電平是幾伏，低電平是幾伏。沒有嚴(yán)格的規(guī)定，例如在TTL電路中，高電平為3V左右，低電平為0.5V左右，而在CMOS電路中，高電平為3～18V或者7～15V，低電平為0V。
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