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【12】PLC軟件組成

林慧玲 發(fā)布于2015-01-12 15:30 640 0 標(biāo)簽:三菱連載,PLC

《三菱FX PLC編程與應(yīng)用入門》

2.1.3、PLC軟件組成

PLC的軟件包含系統(tǒng)軟件及應(yīng)用軟件二大部分。
1、系統(tǒng)軟件
系統(tǒng)軟件含系統(tǒng)管理程序,用戶指令的解釋程序,另外還包括一些供系統(tǒng)調(diào)用的專用標(biāo)準(zhǔn)程序塊等。系統(tǒng)管理程序用以完成機(jī)內(nèi)運(yùn)行相關(guān)時(shí)間分配、存儲空間分配管理、系統(tǒng)自檢工作。用戶指令的解釋程序用以完成用戶指令變換為機(jī)器碼的工作,又叫編譯程序。系統(tǒng)軟件在用戶使用可編程控制器之前就已裝入機(jī)內(nèi)ROM,并永久保存,在各種控制工作中也不需要做什么更改。

2.應(yīng)用軟件
應(yīng)用軟件也叫用戶軟件,是用戶為達(dá)到某種控制目的,采用專用編程語言自主編制的程序。
應(yīng)用軟件裝入機(jī)內(nèi)存儲器RAM中。RAM是隨機(jī)存取存儲器,其寫入和擦除都很容易。因此用戶程序隨時(shí)可以修改,清除和重新寫入,斷電時(shí),所存儲的數(shù)據(jù)或丟失,為保證應(yīng)用軟件及某些運(yùn)算數(shù)據(jù)在PLC斷電后也能夠保持,所以PLC中一般都配有鋰電池作為PLC斷電后的應(yīng)用軟件的保持電源。

2.1.4、PLC性能指標(biāo)
PLC的性能指標(biāo)較多,現(xiàn)介紹與構(gòu)建PLC控制系統(tǒng)關(guān)系較直接的幾個(gè)。
1、輸入/輸出點(diǎn)數(shù)
如前所述,輸入輸出點(diǎn)數(shù)是PLC組成控制系統(tǒng)時(shí)所能接入的輸入輸出信號的大數(shù)量,表示PLC組成系統(tǒng)時(shí)可能大的規(guī)模。這里有個(gè)問題要注意,在總的點(diǎn)數(shù)中,輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)總是按一定的比例設(shè)置的,往往是輸入點(diǎn)數(shù)大于輸出點(diǎn)數(shù),且輸入與輸出點(diǎn)數(shù)不能相互替代。

2、應(yīng)用程序的存儲容量
應(yīng)用程序的存儲容量是存放用戶程序的存儲器的容量。通常用K字(KW),K字節(jié)(kB)為單位,1K=1024。也有的PLC直接用所能存放的程序量表示。在一些文獻(xiàn)中稱PLC中存放程序的地址單位為“步”,每一步占用兩個(gè)字,一條基本指令一般為一步。功能復(fù)雜的指令,特別是功能指令,往往有若干步,因而用“步”來表示程序容量,往往以簡單的基本指令為單位,稱為多少K步。如還是用字節(jié)表示,一般小型機(jī)內(nèi)存1K到幾K,大型機(jī)幾十K甚至可達(dá)1~2M字節(jié)。

3、掃描速度
一般以執(zhí)行1000條基本指令所需要的時(shí)間來衡量。單位為毫秒/千步,也有以執(zhí)行一步指令時(shí)間計(jì)的,如微妙/步。一般邏輯指令與運(yùn)算指令的平均執(zhí)行時(shí)間有較大的差別,因而大多場合,掃描速度還往往需要標(biāo)明是執(zhí)行那類程序。

以下是掃描速度的參考值:由目前PLC采用的CPU的主頻考慮,掃描速度比較慢的為2.2ms/k邏輯運(yùn)算程序;更快的能夠達(dá)到0.75ms/k邏輯運(yùn)算程序或更短。

4、編程語言
編程語言是指用戶與PLC進(jìn)行信息交換的方法,方法越多則容易被更多人使用。IEC在1994年5月公布了PLC編程語言的標(biāo)準(zhǔn)IEC1131—3。其詳細(xì)的說明了PLC可使用的五種編程語言:指令表(IL),梯形圖(LD),順序功能圖(SFC),功能圖(FBD)和結(jié)構(gòu)文本(ST)。目前指令表,梯形圖,順序功能圖是使用多的編程語言。特別是梯形圖,所有的PLC都支持這一編程方法。但也必須注意,不同廠家的PLC編程語言不同且互不兼容,即使同為梯形圖語言、指令表語言也不通用。

5、指令功能
指令功能是編程能力的體現(xiàn)。而衡量指令功能的強(qiáng)弱有二個(gè)方面:一是指令條數(shù)的多少,二是綜合性指令的多少。一個(gè)綜合指令一般能完成一項(xiàng)專門的操作。相當(dāng)于內(nèi)置了一個(gè)應(yīng)用子程序,比如PID,CRC指令等。指令的功能越強(qiáng),使用這些指令完成一定的控制目的就越容易。
此外,PLC的可擴(kuò)展性,可靠性,易操作性,及性價(jià)比等性能指標(biāo)也常常拿來作為PLC的比較指標(biāo)。

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