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802DSL驅(qū)動報警求解...

劉玉蓉 發(fā)布于2014-12-05 17:51 7 0 標(biāo)簽：

報警信息如下:
207900 軸Y1 驅(qū)動2 驅(qū)動:電機(jī)鎖定/擋塊的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器
025201 軸Y1 祠服故障
207412 軸X1 驅(qū)動1 驅(qū)動換向角出錯(電機(jī)模型)
025050 軸Y1輪廓監(jiān)控
025201 軸X1祠服故障
025040 軸X1靜止誤差監(jiān)控
有時有
025022 軸Y1編碼器1探測問題0
025022 軸Y1編碼器1探測問題0

復(fù)位消失, 但是過會還是會報警,
移動Y軸, X和Y一起動(距離很小,動作很猛,有震動撞擊的聲音,然后出現(xiàn)熱保護(hù)報警).關(guān)機(jī)后手動扭轉(zhuǎn)Y軸絲杠,沒有卡死。

后續(xù)出現(xiàn)

佳答案

很明顯是配置跟實(shí)際連接不一致，檢查動力線，編碼器插的位置是不是和配置不一樣

若有收獲，就點(diǎn)個贊吧！

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