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1個(gè)FB41+4個(gè)FB43生成4組相同的脈沖（每組的控制周期與采樣時(shí)間相同）

劉玉蓉發(fā)布于2014-12-04 17:57 196 0 標(biāo)簽：

如題所說(shuō)有兩個(gè)疑問(wèn)，問(wèn)題一：想把4組脈沖以相同的固定間隔延時(shí)執(zhí)行動(dòng)作，如組上電就動(dòng)作、第二組上電15S后動(dòng)作、第三組上電30S后動(dòng)作、第四組上電45S后動(dòng)作，這樣從第二個(gè)周期以后，1、3組同時(shí)動(dòng)作狀態(tài)相反，2、4組同時(shí)動(dòng)作狀態(tài)相反，F(xiàn)B41+FB43是在OB35里邊調(diào)用的，用定時(shí)器T（S_ODT）做延時(shí)，秒表測(cè)得實(shí)際時(shí)間比設(shè)定值長(zhǎng)，問(wèn)是不是疊加了掃描時(shí)間，應(yīng)該怎么消除這個(gè)時(shí)間誤差；
問(wèn)題二：如題所說(shuō)，4個(gè)FB43不加 T ，完全是并列關(guān)系，四個(gè)脈沖輸出的時(shí)間也存在先后之分，怎么消除這個(gè)時(shí)間誤差，當(dāng)然這里說(shuō)的是用4個(gè)FB43，不要考慮用一個(gè)FB43來(lái)解決問(wèn)題。

問(wèn)題補(bǔ)充：
是一個(gè)PID控制輸出四路脈沖（占空比）發(fā)生，四路脈沖是并列有固定的時(shí)間間隔，控制周期與采樣時(shí)間完全一樣，這并不是多路PID控制一個(gè)脈沖，所以采樣時(shí)間影響的PID問(wèn)題是可以忽略的，這一點(diǎn)無(wú)疑，還有固定的時(shí)間間隔，不可能用不同的OB調(diào)用，那樣失去了占空比的意義

佳答案

1、首先你的誤差很明顯嗎，對(duì)于你的控制不能允許這個(gè)誤差嗎。不會(huì)定時(shí)器出現(xiàn)了雙線圈的問(wèn)題吧。你可以調(diào)用SFB3、SFB4、SFB5，它們的時(shí)基是1ms，這樣計(jì)時(shí)更精確些。
2、程序是從上到下，從左到右的順序依次掃描的，所以你并列也會(huì)有先后順序的，但由于掃描周期小，一般感覺(jué)不出來(lái)。這個(gè)是不能消除的。
你是不是用的開(kāi)關(guān)量輸出的。

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