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油缸內(nèi)泄漏油對pid調(diào)節(jié)影響有多大？

劉玉蓉 發(fā)布于2014-12-02 17:25 129 0 標(biāo)簽：

請教一個問題，單位承接一個舊系統(tǒng)修復(fù)工程。液壓系統(tǒng)更換了伺服閥和無泄露閥，油缸垂直安裝。我在調(diào)試中發(fā)現(xiàn)，油缸升到高位，不依靠自動位置調(diào)節(jié)。關(guān)閉油泵，關(guān)閉無泄露閥。油缸1分鐘內(nèi)下降10mm左右，說明液壓泄露或油缸有問題。調(diào)試中感覺系統(tǒng)不穩(wěn)定，到設(shè)定目標(biāo)值沖過20～30mm才能逐漸定位到目標(biāo)值。調(diào)p、i值效果不明顯。這活工藝不允許過沖。還要有高精度位置控制和壓力控制，誤差百分之一。我現(xiàn)在精度能控制住，但過沖和調(diào)節(jié)時間長，我無法控制，請問是否和油缸泄露或系統(tǒng)泄露有關(guān)系？有什么好辦法呢？

佳答案

油缸泄露當(dāng)然對系統(tǒng)是有很大影響的，“油缸1分鐘內(nèi)下降10mm左右”，說明泄露已經(jīng)很厲害了。好先處理一下油缸泄露的問題。具體影響有多大，還應(yīng)該和伺服閥的流量有關(guān)，不能妄下結(jié)論。其他就只有在PID參數(shù)上想辦法了，一般微分是不需要的，使用微分就比較容易造成系統(tǒng)過沖。

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