西門子PLC S7-200
劉玉蓉
發(fā)布于2014-11-25 17:49
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請問在步進指令里編程,如何更好的做停止 急停 按鈕呢。
佳答案
這個只能是具體問題具體分析了。你所謂的停止狀態(tài)實際上準確地講應(yīng)該的暫停功能比較合適,在步進指令段落中如何添加這個功能,需要硬件和軟件之間的配合。比如氣缸在運行到中間位置時要求暫停則要求氣缸電磁閥采用“O”型,這樣可以在中間位置停頓。當然在中途停頓還需要考慮產(chǎn)生和設(shè)備實際,比如機械手到高溫爐取料,就不允許機械手長時間在高溫爐中停留,至少要將機械手退出高溫爐后進行。至于軟件只要在步進指令中添加中斷條件就可以了。一般停止按鈕的功能停止連續(xù)運行的作用。
你說的急停的概念,參考現(xiàn)在行業(yè)上在用的一般是指停止程序運行,硬件控制回路斷電。當然還需要考慮停止狀態(tài)下的安全性,設(shè)備和人身是否允許這樣或者那樣停止。