840D刀具管理 無法裝刀,刀具卡在刀庫9999
劉玉蓉
發(fā)布于2014-11-18 17:35
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在HMI配置好刀具管理后,裝刀時出現(xiàn)問題(參照圖片),刀具卡在刀庫9999位置2處。查閱資料好像需要對FC8進行調(diào)用,于是在PLC中增加了FC33,里面添加了如下語句:
A I 7.7
FP M 100.1
= M 100.2
CALL FC 8
IN0 := M100.2
IN1 := B#16#1
IN2 := B#16#2
IN3 := DB71.DBW58
IN4 := DB72.DBW60
IN5 := 0
IN6 := 0
IN7 := 1
IN8 := M100.0
IN9 := MW102
請大神們幫忙看看哪里出了問題。是不是I7.7地址不對?如何判別裝刀按鍵的物理地址應(yīng)為多少?
圖片說明: 1,問題截圖
佳答案
請問你是調(diào)試還是維修?
如果是維修,輕易不要修改PLC程序。主要查外圍條件的變化。
如果是調(diào)試,先在線確認FC8調(diào)用是不是成功。或仔細理解FC8調(diào)用的條件。并確認I7.7與M100.2因果關(guān)系是否就是你的設(shè)計預(yù)期。