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請(qǐng)問這個(gè)溫控器的PID的參數(shù)設(shè)置？

劉玉蓉 發(fā)布于2014-11-17 17:54 25 0 標(biāo)簽：

這有個(gè)溫控器通過固態(tài)繼電器控制加熱電阻，我設(shè)置的溫度值是85，但實(shí)際溫度一直在95到101變化？超調(diào)量大，我看到P:5，I:210，D:30這個(gè)參數(shù)，請(qǐng)問這個(gè)P是1/K還是K？還有我應(yīng)該怎么調(diào)節(jié)，使溫度比較穩(wěn)定呢？超調(diào)量大能通過調(diào)大積分時(shí)間降低嗎？或調(diào)大微分時(shí)間降低嗎？用溫控器和PLC控制溫度，哪個(gè)精度高？

佳答案

首先您吧D微分作用去掉，80%的現(xiàn)場(chǎng)項(xiàng)目用不到D，D為超前控制，會(huì)根據(jù)您的反饋的變化率進(jìn)行預(yù)調(diào)節(jié)，系統(tǒng)中加入D往往會(huì)招致震蕩。
第二，將I積分時(shí)間設(shè)置為大（積分作用?。?，使用純比例調(diào)節(jié)至系統(tǒng)穩(wěn)定。
第三，適當(dāng)?shù)募尤敕e分作用，同時(shí)P值適當(dāng)?shù)目s小，基本上可以調(diào)節(jié)比較滿意的PID控制效果。

其實(shí)對(duì)于您的系統(tǒng)來說，使用純比例控制應(yīng)該問題不大。

另外請(qǐng)關(guān)注PID死區(qū)的設(shè)置。

若有收獲，就點(diǎn)個(gè)贊吧！

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