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pid設(shè)定值是變化的，怎么做到

劉玉蓉 發(fā)布于2014-11-11 17:01 23 0 標(biāo)簽：

我在用PID做一個(gè)力控制系統(tǒng)，但是它的設(shè)定值是隨時(shí)間變化的正弦曲線，幅值150000，周期1s，這個(gè)怎么做到？

佳答案

關(guān)鍵是你需要的曲線的精度。
如果你用的是300/400的話可以用OB35，在硬件組態(tài)里設(shè)定獨(dú)立的循環(huán)周期，理論小1ms，也就是說你的設(shè)定值每ms小變化為150，不過因?yàn)镺B35的設(shè)定循環(huán)周期必須要大于OB5的實(shí)際執(zhí)行周期，所以O(shè)B35里的程序越少越好。
要是在主程序做的話，那么不管你理論上能把曲線做的多細(xì)膩，因?yàn)橹鞒绦蜓h(huán)周期相對于1ms來說要長的多，所以設(shè)定值的跳躍只會(huì)更大。

若有收獲，就點(diǎn)個(gè)贊吧！

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