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第一次用PTO向?qū)?qū)動(dòng)伺服電機(jī)，請問一般用什么方法回零位

劉玉蓉 發(fā)布于2014-11-07 17:36 2 0 標(biāo)簽：

在零位處裝有接近開關(guān)，回零位時(shí)是用PTO0_MAN啟動(dòng)，等接近開關(guān)有信號(hào)就復(fù)位啟動(dòng)信號(hào)，還是在包絡(luò)表里定義單速連續(xù)旋轉(zhuǎn)，用PTO0_RUN啟動(dòng)，用接近開關(guān)的信號(hào)作為中止的條件，這兩個(gè)方法我都想過，不知道一般是做法是怎么樣的呢？
還有會(huì)不會(huì)回零位沖過頭的？

問題補(bǔ)充：
是不是一開始是高速運(yùn)行，當(dāng)零位感應(yīng)器有信號(hào)時(shí)停止，這時(shí)一般會(huì)沖過頭，然后再反方向回補(bǔ)相應(yīng)的脈沖，是這樣做的嗎？

佳答案

零位沖過頭是肯定的，只有把零位開關(guān)的閉合距離做長些，避免過沖。
做終止條件的想法比較好，可程序復(fù)位做起來比較麻煩，脈沖的原因。還是一樣，返回脈沖如何處理。
總之要把開關(guān)閉合距離做長，用機(jī)械解決電氣的不足。

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