FB58在使用中的問題。選擇模式應(yīng)該如何選擇?
劉玉蓉
發(fā)布于2014-11-03 17:17
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FB58在使用中的問題。選擇模式應(yīng)該如何選擇?
我做一熱水鍋爐自控項目,其中有鍋爐出水溫度的控制,想通過設(shè)定出熱水的溫度(設(shè)定值,SP),自動調(diào)節(jié)給煤速率。
想使用FB58的PID塊。由于溫度的滯后性,我想在OB32(CPU為317-2PN/DP)中斷內(nèi)調(diào)用FB58,中斷時間想設(shè)置成1S或這個1500MS,CYCLE也是設(shè)置成和中斷周期一直的時間。并且使用LMN,直接控制給煤變頻器。此時,我的SELECT的模式應(yīng)該如何選擇??
我這么做是否可行,可有更好的使用方法??
問題補(bǔ)充:
CYCLE是PID的采樣時間,是否得和OB32的循環(huán)中斷周期一致呢?
佳答案
首先肯定這樣做完全可以。由于CPU317-2PN/DP本身支持低速周期性中斷塊OB32的功能,像S7-400PLC 一樣。在OB32中調(diào)用FB58時,F(xiàn)B58中參數(shù)SELECT必須選擇為“3”,這樣就可以實現(xiàn)在低速周期性中斷塊OB32中調(diào)用FB58,從而實現(xiàn)在OB32中執(zhí)行控制程序段。
如果選擇參數(shù)SELECT=3時,PID運算只和調(diào)用周期有關(guān),即與OB32的周期性中斷時間有關(guān),OB32 的默認(rèn)中斷時間是1000ms,當(dāng)然你也可以在CPU的屬性中修改為1500ms。這樣在OB32中定義參數(shù)SELECT為3,則每1秒執(zhí)行一次PID運算,并不是由采樣周期CYCLE和脈沖循環(huán)周期時間CYCLE_P的關(guān)系決定。
一般CYCLE參數(shù)可以看成PID計算的循環(huán)周期時間,如果周期性中斷塊OB35周期時間為500ms,PID在OB35中每次執(zhí)行過程中都會被調(diào)用,那么CYCLE應(yīng)該選擇0.5秒.而脈沖輸出的CYCLE_P參數(shù)由要求的脈沖精度決定,可以與CYCLE一致,也可以不一致。