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pid控制每秒流量采樣時(shí)間設(shè)置

劉玉蓉 發(fā)布于2014-11-03 17:17 7 0 標(biāo)簽：

用指令向?qū)ё龅目刂泼棵腌姷牧髁亢愣?br />流量是通過(guò)高速計(jì)數(shù)器換算過(guò)來(lái)的
請(qǐng)問(wèn)smb34那個(gè)默認(rèn)的中斷是多久一次？
我采樣時(shí)間設(shè)為多少比較合適

佳答案

SMB34，時(shí)間間隔值從1~255ms。如果對(duì)于21x系列，時(shí)間間隔值從5~255ms。
高速計(jì)數(shù)器計(jì)算是每個(gè)掃描周期調(diào)用1次。而對(duì)于PID調(diào)節(jié)來(lái)說(shuō)相當(dāng)于每1s（默認(rèn)值）采樣1次。
對(duì)于你的流量計(jì)算來(lái)說(shuō)，采樣時(shí)間越短越好，這樣瞬時(shí)流量越精確。不過(guò)對(duì)于PID來(lái)說(shuō)，如果你的流量每次變化不太大時(shí)，PID的默認(rèn)值設(shè)置應(yīng)該能滿足要求。

若有收獲，就點(diǎn)個(gè)贊吧！

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