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s7-200 伺服電機(jī) 檢測(cè)碼盤 閉環(huán)控制

劉玉蓉 發(fā)布于2014-10-22 17:53 81 0 標(biāo)簽：

想用s7-200的cpu做伺服電機(jī)控制，能通過(guò)cpu自身或擴(kuò)展模塊檢測(cè)伺服電機(jī)碼盤轉(zhuǎn)角完成對(duì)伺服電機(jī)的閉環(huán)控制（使得伺服電機(jī)以一定速度或轉(zhuǎn)動(dòng)一定價(jià)位已）嗎？還是只能通過(guò)檢測(cè)位置傳感器的信號(hào)進(jìn)行閉環(huán)控制？
s7-200不能完成對(duì)伺服電機(jī)本身的一個(gè)閉環(huán)控制的話，西門子那個(gè)系列的cpu或者是那個(gè)系列cpu配合擴(kuò)展模塊能做到？

佳答案

要想做閉環(huán)的話，實(shí)際上可以在S7200 在增加一個(gè)外部驅(qū)動(dòng)的編碼器或者將伺服電機(jī)本身的編碼器輸出給S7200,自己做程序做閉環(huán)
如果真正閉環(huán)的話，用FM354或者FM357

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