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模擬量處理程序上疑問

劉玉蓉 發(fā)布于2014-10-20 18:01 53 0 標(biāo)簽：


現(xiàn)在想將S7-200模擬量AIW0進(jìn)過運(yùn)算得到的值和上位機(jī)VD308將行PID的運(yùn)算，然后再輸出給AQW0輸出。
現(xiàn)在在處理上有些問題，就是輸出口上AQW0一直為+6400，見圖2，請教一下為什么？程序上是否有問題，或者大家是否有更優(yōu)的程序可以參考一下。
詳細(xì)程序：LD     SM0.0
LPS
CALL   Scale_I_to_R, AIW0, +32000, +6400, 100.0, 0.0, VD208
ROUND  VD208, VD300
AENO
DTI    VD300, VW304
LRD
CALL   PID0_INIT, VW304, VD308, VW400
LRD
ITD    VW400, VD400
LPP
CALL   Scale_R_I, VD400, 100.0, 0.0, +32000, +6400, AQW0
梯形圖見圖1


圖片說明： 1，圖1   2，圖2  

佳答案

首先：你的PID回路是如何配置的？如果給定值和過程變量都是0-100，這個(gè)PID調(diào)用勉強(qiáng)通過（語法沒問題）但是控制分辨率為1%，顯得太粗了。如果用0-32000的過程變量，則可能是1/32000或者1/4096（12位精度）。
其次：VW400的取值范圍，如果你在輸出范圍設(shè)定了0-100，這樣寫也是語法正常，但是輸出的粗糙與輸入同理，不再贅述。如果用如果用0-32000的過程變量，則可能是1/32000或者1/2048（11位精度）。
其三：況且R轉(zhuǎn)I的過程中，誤在實(shí)數(shù)輸入位置使用了整數(shù)，造成數(shù)據(jù)非法。子程序?qū)⒃摂?shù)字按0.0來處理。

建議：認(rèn)真閱讀手冊或搜索前面關(guān)于PID應(yīng)用的帖子。

若有收獲，就點(diǎn)個(gè)贊吧！

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