FB41 里PV-IN，SP-INT， LMN 表示的是反饋，輸入，輸出 我看網(wǎng)上的資料說(shuō)這幾個(gè)值需要整定后才能用 就是*100/27468這樣 我搞的比較暈 請(qǐng)問(wèn)  比如我的模擬量輸入是PIW272  在程序里我已經(jīng)將他通過(guò)FC105(或者是FC106，記不清了）轉(zhuǎn)換成實(shí)際的量存在DB1.DBD0里面了 這樣的話我可以直接將DB1.DBD0填在PV-IN或者SP-INT上直接用么？還是還要再乘以100除以27468什么的 同理 LMN側(cè) 我是將一個(gè)數(shù)據(jù) 比如DB2.DBD0填在那里 然后直接通過(guò)FC106轉(zhuǎn)換給PQW  還是先乘以27468再除以100然后再用FC106啊  問(wèn)的比較亂 應(yīng)該能看得懂的 

佳答案

在PID調(diào)節(jié)中有不同的物理量，因此在參數(shù)設(shè)定中需將其規(guī)格化：
附：
1.規(guī)格化概念及方法：
　　PID參數(shù)中重要的幾個(gè)變量，給定值，反饋值和輸出值都是用0.0~1.0之間的實(shí)數(shù)表示，
　　而這幾個(gè)變量在實(shí)際中都是來(lái)自與模擬輸入，或者輸出控制模擬量的
　　因此，需要將模擬輸入轉(zhuǎn)換為0.0~1.0的數(shù)據(jù)，或?qū)?.0~1.0的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為模擬輸出，這個(gè)過(guò)程稱(chēng)為規(guī)格化　　
　　規(guī)格化的方法：（即變量相對(duì)所占整個(gè)值域范圍內(nèi)的百分比 對(duì)應(yīng)與27648數(shù)字量范圍內(nèi)的量）
　　對(duì)于輸入和反饋，執(zhí)行：變量*100/27648，然后將結(jié)果傳送到PV-IN和SP-INT
　　對(duì)于輸出變量 ，執(zhí)行：LMN*27648/100，然后將結(jié)果取整傳送給PQW即可； 
2.例：
輸入?yún)?shù)：
SP_INT(給定值）：0--100%的實(shí)數(shù)。
假定模塊的輸入變量量程為0-10Mpa,則SP_IN的范圍0.0-1.00對(duì)應(yīng)0-10Mpa.可以根據(jù)這一比例關(guān)系來(lái)設(shè)置給定值。例：如給定5.0Mpa
SP_INT(給定值）=5.0/(10.0-0.0)*100.0=50.0（50%）

PV_IN(過(guò)程值，即反饋值）：0--100%的實(shí)數(shù)。
此值來(lái)自與閥門(mén)閥位（開(kāi)度）的相應(yīng)的壓力反饋值。其范圍0.0-1.0對(duì)應(yīng)0-100%.即，當(dāng)模擬量模板輸入為數(shù)值為27648時(shí)則對(duì)應(yīng)100%（量程的上限），數(shù)值為0時(shí)則對(duì)應(yīng)0%（量程的下限）。
可以根據(jù)這一比例關(guān)系來(lái)?yè)Q算PV_IN值。例：如輸入數(shù)值為12000時(shí)
PV_IN(過(guò)程值，即反饋值）=12000/27648*100.0=43.403（43.403%）
輸出參數(shù)：
當(dāng)通過(guò)PID控制器（FB41）運(yùn)算后，即得出調(diào)節(jié)值LMN_PER,該值已轉(zhuǎn)化范圍為0-27648的整型數(shù)值。例如經(jīng)運(yùn)算為43.403%，
LMN_PER=43.403*27648/100,取整后為12000，將LMN_PER送入模擬量輸出模板即可.

上述調(diào)節(jié)閥門(mén)是"氣開(kāi)"式的，即輸入20mA時(shí)閥門(mén)全開(kāi)，4mA時(shí)全閉（失電全閉）。若調(diào)節(jié)閥門(mén)是"氣閉"式的，即輸入20mA時(shí)閥門(mén)全閉，4mA時(shí)全開(kāi)（失電全開(kāi)），F(xiàn)B41的SP_INT 與 PV_IN的數(shù)值互換即可（按制冷調(diào)節(jié)即可），此時(shí)如需輸入MAN數(shù)值也應(yīng)作相應(yīng)處理。