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兩臺(tái)伺服兩個(gè)光電用PLC怎么做實(shí)時(shí)同步

劉玉蓉 發(fā)布于2014-10-15 17:05 2 0 標(biāo)簽：

近有個(gè)問(wèn)題一直不知道怎么解決？
用兩個(gè)光電去判斷AB伺服是否同步，當(dāng)A產(chǎn)生脈沖時(shí)進(jìn)入中斷然后開始計(jì)時(shí)，看與下個(gè)脈沖的時(shí)間差，以及和A和B起始脈沖的時(shí)間差，同樣B也要計(jì)算個(gè)脈沖和第二個(gè)脈沖的時(shí)間差，判斷A和B哪個(gè)超前哪個(gè)滯后并且將他們的相位調(diào)為同步，一到同步立即清零然后再開始下一輪判斷，如此周而復(fù)始。這樣可以做嗎？要怎么做啊，想了很久想不明白。

佳答案

實(shí)時(shí)同步，用PLC不靠譜

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