這段測(cè)試程序?yàn)槭裁床环€(wěn)定？

劉玉蓉發(fā)布于2014-10-14 17:52 29 0 標(biāo)簽：

用接近開關(guān)測(cè)試，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，接近開關(guān)得2個(gè)信號(hào)，我用T37，1S取樣一次，1S時(shí)間脈沖數(shù)除以2得出，每秒的轉(zhuǎn)數(shù)，然后再乘以60，算出每分的轉(zhuǎn)數(shù)VD908，但是監(jiān)控VD908的轉(zhuǎn)數(shù)不穩(wěn)定，現(xiàn)在接有測(cè)試表一臺(tái)，測(cè)試是1100轉(zhuǎn)，但是PLC測(cè)出的是1060轉(zhuǎn)，電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)降到700轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)數(shù)表顯示700轉(zhuǎn)，PLC測(cè)出的是720轉(zhuǎn)，有點(diǎn)不穩(wěn)定，我該怎么做才能使程序穩(wěn)定可靠，測(cè)試出的轉(zhuǎn)數(shù)準(zhǔn)確呢，現(xiàn)在實(shí)驗(yàn)1000轉(zhuǎn)就這樣，3000轉(zhuǎn)不知道又會(huì)怎樣？

能不能給個(gè)思路，怎么做穩(wěn)定可靠。說說程序怎么來寫。
程序請(qǐng)看圖片。

問題補(bǔ)充：
我重新做了個(gè)程序，2秒的采樣時(shí)間，把讀出的脈沖數(shù)轉(zhuǎn)為實(shí)物，得出的實(shí)數(shù)脈沖數(shù)先乘以30S，然后得出的實(shí)物再除以2，得出轉(zhuǎn)速，做實(shí)驗(yàn)恒速電機(jī)到720轉(zhuǎn)，PLC測(cè)試出的轉(zhuǎn)速一會(huì)是700，一會(huì)是730，波動(dòng)大約還是在20轉(zhuǎn)左右，這是怎么回事呢？采樣時(shí)間放寬了，先乘后除也做了，怎么還這樣？

圖片說明： 1，1 2，2

佳答案

采樣時(shí)間短，會(huì)造成偏差偏大?？梢韵胂螅糠?100轉(zhuǎn)，平均每秒36.66個(gè)脈沖，但實(shí)際上每個(gè)周期計(jì)得的脈沖數(shù)為整數(shù)，這樣計(jì)算出的數(shù)值就會(huì)有偏差。18*60=1080。
另外，先除后乘也會(huì)產(chǎn)生偏差。你用的為整數(shù)除法，當(dāng)計(jì)得脈沖數(shù)為奇數(shù)時(shí)，不能整除，會(huì)把小數(shù)位舍去，計(jì)算結(jié)果比實(shí)際值小了0.5，乘以60，就會(huì)再偏差出30轉(zhuǎn)來。
另外，轉(zhuǎn)速表與PLC的算法不同，即使計(jì)算中沒有誤差，得出的結(jié)果也會(huì)有偏差的。

建議將采樣周期放大，偏差會(huì)減小，但響應(yīng)會(huì)有滯后。
運(yùn)算上，改為先乘后除。

若有收獲，就點(diǎn)個(gè)贊吧！